| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的来源、背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·本文的研究思路和内容安排 | 第15-16页 |
| ·本文研究的创新点 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 车辆对路面作用动态载荷研究 | 第18-28页 |
| ·路面不平度及路谱分析 | 第18-21页 |
| ·路面不平度及其功率谱密度 | 第18-19页 |
| ·随机路面时域模型的建立 | 第19-21页 |
| ·车辆行驶动力学模型 | 第21-22页 |
| ·车轮动力载荷影响因数分析 | 第22-27页 |
| ·路面不平度对动载荷的影响 | 第23-24页 |
| ·车速对动载荷的影响 | 第24-25页 |
| ·载重对动载荷的影响 | 第25-26页 |
| ·车辆参数对动载荷的影响 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 二维汽车-路面系统动力学分析 | 第28-40页 |
| ·非线性汽车-路面垂向系统动力学建模 | 第29-30页 |
| ·非线性汽车-路面系统理论分析 | 第30-34页 |
| ·汽车动态响应理论分析 | 第30-33页 |
| ·路面响应的理论分析 | 第33-34页 |
| ·车路系统动力响应数值仿真计算 | 第34-39页 |
| ·New mark 数值积分法 | 第35-36页 |
| ·数值计算结果 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 刚性混凝土路面车路系统动力学分析 | 第40-55页 |
| ·车辆-道路系统动力学建模 | 第40-48页 |
| ·整车数学模型的建立 | 第40-44页 |
| ·路面振动方程的推导 | 第44-45页 |
| ·车辆-道路系统数学模型 | 第45-48页 |
| ·汽车移动载荷作用下路面动力响应数值计算 | 第48-49页 |
| ·道路响应影响参数分析 | 第49-54页 |
| ·车辆速度对道路响应的影响 | 第49-50页 |
| ·车辆载重对道路响应的影响 | 第50-51页 |
| ·轮胎刚度对道路响应的影响 | 第51页 |
| ·悬架阻尼对道路响应的影响 | 第51-53页 |
| ·路面厚度对道路响应的影响 | 第53页 |
| ·路面弹性模量对道路响应的影响 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 半刚性沥青路面的动力学响应与疲劳破坏 | 第55-66页 |
| ·重载汽车下半刚性沥青路面动力响应 | 第55-59页 |
| ·沥青路面结构的有限元模型 | 第55-57页 |
| ·有限元计算结果及分析 | 第57-59页 |
| ·重载汽车下沥青道路的疲劳破坏 | 第59-64页 |
| ·应力强度因子 | 第59-61页 |
| ·路面断裂计算分析 | 第61-63页 |
| ·道路疲劳寿命的预估 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 改善车辆对道路动态作用的车辆主动悬架鲁棒保性能控制 | 第66-77页 |
| ·主动悬架不确定数学模型建立 | 第66-72页 |
| ·鲁棒H 2/H 保性能控制 | 第72页 |
| ·主动悬架控制器的设计与仿真分析 | 第72-76页 |
| ·本章结论 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 本文总结 | 第77-78页 |
| 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第84页 |