| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·压电陶瓷驱动器控制系统的研究现状 | 第11-14页 |
| ·压电陶瓷驱动器的控制模型 | 第11-12页 |
| ·压电陶瓷驱动器的控制方法 | 第12-14页 |
| ·压电陶瓷驱动器控制系统 | 第14页 |
| ·论文研究的主要目的与内容 | 第14-15页 |
| ·全文安排 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 压电陶瓷驱动器特性及控制算法 | 第16-27页 |
| ·压电陶瓷驱动机理分析 | 第16-18页 |
| ·正压电效应 | 第16-17页 |
| ·逆压电效应 | 第17页 |
| ·电致伸缩效应 | 第17-18页 |
| ·压电陶瓷驱动器的基本特性 | 第18-20页 |
| ·迟滞特性 | 第18-19页 |
| ·蠕变特性 | 第19-20页 |
| ·温度特性 | 第20页 |
| ·电容特性 | 第20页 |
| ·数字PID控制 | 第20-24页 |
| ·PID控制原理 | 第20-22页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第22-23页 |
| ·模糊PID控制器 | 第23-24页 |
| ·遗传算法 | 第24-26页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第24-25页 |
| ·遗传算法操作流程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 压电陶瓷物镜驱动器控制系统设计方案及硬件实现 | 第27-40页 |
| ·系统结构总体设计方案 | 第27-28页 |
| ·控制系统组成 | 第28-38页 |
| ·压电陶瓷物镜驱动器 | 第28-30页 |
| ·驱动电源 | 第30-33页 |
| ·微位移传感器 | 第33-34页 |
| ·信号调理电路 | 第34-35页 |
| ·A/D转换电路 | 第35-37页 |
| ·微处理器 | 第37-38页 |
| ·系统控制流程 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 压电陶瓷物镜驱动器控制方法 | 第40-51页 |
| ·常规PID控制 | 第40-42页 |
| ·PID控制器设计 | 第40-41页 |
| ·控制器参数整定 | 第41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-42页 |
| ·模糊PID控制研究 | 第42-45页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第42页 |
| ·隶属度函数与控制规律 | 第42-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-45页 |
| ·基于遗传算法的模糊PID控制研究 | 第45-50页 |
| ·基于遗传算法的模糊PID控制思想 | 第45-46页 |
| ·参数离线优化 | 第46-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 压电陶瓷物镜驱动器控制系统测试及分析 | 第51-58页 |
| ·控制系统各模块测试与分析 | 第51-53页 |
| ·数控电位器测试分析 | 第51-52页 |
| ·微位移传感器测试分析 | 第52页 |
| ·A/D转换模块测试分析 | 第52-53页 |
| ·控制系统整体性能测试与分析 | 第53-57页 |
| ·系统控制过程 | 第53页 |
| ·系统测试量 | 第53-54页 |
| ·系统测试结果及分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·未来工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第80页 |