| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·网络遥操作系统的研究历史和现状 | 第11-12页 |
| ·当前网络控制系统存在的问题及理论处理方法 | 第12-15页 |
| ·网络控制系统的理论研究方向 | 第15-17页 |
| ·网络遥操作系统研究的难点 | 第17-18页 |
| ·课题来源和本文主要研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 网络遥操作系统模型分析和建立 | 第20-41页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·网络遥操作系统机械臂模型 | 第20-26页 |
| ·网络遥操作系统模型 | 第26-31页 |
| ·状态空间描述法 | 第27-28页 |
| ·力-位置描述法 | 第28页 |
| ·力-速度描述法 | 第28-29页 |
| ·波变量描述法 | 第29-31页 |
| ·网络离散数据传输过程模型 | 第31-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 网络遥操作系统稳定性的分析研究 | 第41-47页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·具有相似结构的网络遥操作系统模型 | 第41-42页 |
| ·网络遥操作系统的稳定条件 | 第42-46页 |
| ·网络遥操作子系统的稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·网络遥操作系统的稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于网络遥操作系统的控制算法研究 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·非线性系统稳定定理 | 第47-50页 |
| ·网络遥操作系统的非线性控制算法研究 | 第50-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于网络遥操作系统的预估计算法的研究 | 第57-81页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·网络离散数据传输的预估计算法 | 第58-67页 |
| ·网络遥操作系统的预估计算法基础 | 第59-61页 |
| ·具有自适应功能的预估计算法 | 第61-67页 |
| ·具有自适应功能预估计算法的网络遥操作系统稳定性分析 | 第67-72页 |
| ·新型自适应预估计算法的非线性离散系统基本结构 | 第67-70页 |
| ·新型自适应预估计算法的非线性离散系统稳定性 | 第70-72页 |
| ·实验测试 | 第72-80页 |
| ·仿真实验测试结果 | 第72-77页 |
| ·实际实验测试结果 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 基于网络遥操作系统实验平台的搭建和性能研究 | 第81-96页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·主端控制平台的建立 | 第81-83页 |
| ·主端控制平台硬件配置 | 第81-82页 |
| ·主端控制平台程序设计 | 第82-83页 |
| ·从端控制平台的建立 | 第83-88页 |
| ·从端控制平台硬件配置 | 第83-85页 |
| ·从端控制平台程序设计 | 第85-88页 |
| ·实验测试分析 | 第88-95页 |
| ·验证网络数据传输过程模型测试 | 第88-89页 |
| ·验证具有自适应功能预估计算法测试 | 第89-94页 |
| ·实际测试其他现象分析 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-108页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |