柔性梁大范围运动动力学特性的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·柔性结构的概念及特点 | 第11页 |
| ·工程背景 | 第11-14页 |
| ·研究现状及方法 | 第14-18页 |
| ·传统混合坐标建模方法 | 第15-16页 |
| ·改进的传统混合坐标建模方法 | 第16-18页 |
| ·大范围运动柔性体刚柔耦合动力学所面临的困难 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究任务 | 第19-20页 |
| 第二章 柔性结构动力学基础 | 第20-34页 |
| ·物体运动和变形的描述 | 第20-21页 |
| ·位形、运动和变形 | 第20页 |
| ·拉格朗日描述和欧拉描述 | 第20-21页 |
| ·小变形弹性体的大范围整体运动 | 第21-22页 |
| ·描述运动的两种方式 | 第21-22页 |
| ·弹性变形与刚性运动的耦合 | 第22页 |
| ·柔性体平面运动运动学 | 第22-28页 |
| ·旋转变换矩阵 | 第22-25页 |
| ·柔性体上一点的位置向量的描述 | 第25-28页 |
| ·能量原理与变分 | 第28-33页 |
| ·变分的概念及其计算准则 | 第28-29页 |
| ·虚位移与虚功 | 第29-30页 |
| ·虚功原理 | 第30-32页 |
| ·弹性体的形变势能 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 柔性梁大范围运动动力学方程 | 第34-61页 |
| ·大范围运动旋转柔性梁动力学建模理论 | 第35-40页 |
| ·柔性梁轴向和横向弯曲变形 | 第35-36页 |
| ·虚功和应变能 | 第36-38页 |
| ·坐标变换 | 第38页 |
| ·角速度为常值时的虚功 | 第38-40页 |
| ·旋转柔性梁模型的动力学方程 | 第40-51页 |
| ·几种不同的变形形式 | 第40-41页 |
| ·柔性梁旋转运动动力学方程 | 第41-43页 |
| ·几何非线性项对旋转柔性梁模型的影响 | 第43-45页 |
| ·轴向位移对旋转柔性梁模型的影响 | 第45-46页 |
| ·三种模型 | 第46-51页 |
| ·平动与转动梁的动力学方程 | 第51-58页 |
| ·刚体运动形式 | 第51-52页 |
| ·柔性体运动形式 | 第52-53页 |
| ·旋转和平动梁的惯性力 | 第53-56页 |
| ·平动与转动梁的动力学方程 | 第56-58页 |
| ·刚体运动形式和柔性体运动形式的耦合 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 柔性梁大范围运动动力学仿真 | 第61-76页 |
| ·柔性梁作旋转运动动力学仿真 | 第61页 |
| ·考虑几何非线性项影响时柔性梁的运动仿真 | 第61-67页 |
| ·第一种情况 | 第61-62页 |
| ·第二种情况 | 第62页 |
| ·第三种情况 | 第62页 |
| ·第四种情况 | 第62页 |
| ·几种情况的比较分析 | 第62-67页 |
| ·考虑轴向位移影响时的旋转柔性梁的运动仿真 | 第67-69页 |
| ·柔性梁做平动和转动动力学仿真 | 第69-71页 |
| ·临界角速度与梁的长度的关系 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 无约束梁耦合振动解析分析 | 第76-89页 |
| ·刚柔耦合动力学拟变分原理 | 第76-78页 |
| ·无约束梁的自由振动 | 第78-79页 |
| ·振型的确定 | 第79-81页 |
| ·奇数阶振型的确定 | 第79-80页 |
| ·偶数阶振型的确定 | 第80-81页 |
| ·考虑刚弹耦合和不考虑刚弹耦合时振型的对比 | 第81-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
