刚柔耦合系统分析动力学建模研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究情况 | 第13-18页 |
| ·刚柔耦合系统动力学建模成果 | 第14-16页 |
| ·刚柔耦合系统动力学建模原理 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 分析动力学基础 | 第20-39页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·基本概念 | 第21-24页 |
| ·约束和约束方程 | 第21-22页 |
| ·自由度和广义坐标 | 第22-23页 |
| ·虚位移和虚位移原理 | 第23-24页 |
| ·动力学方程 | 第24-32页 |
| ·动力学普遍方程 | 第24-25页 |
| ·拉格朗日方程 | 第25-28页 |
| ·哈密顿正则方程 | 第28-30页 |
| ·Kane 方程 | 第30-32页 |
| ·力学的变分原理 | 第32-37页 |
| ·变分法简介 | 第32-36页 |
| ·哈密顿原理 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 动力刚化问题的研究 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·惯性坐标系下典型实例的研究 | 第40-43页 |
| ·一次耦合模型 | 第40-42页 |
| ·零次耦合模型 | 第42-43页 |
| ·非惯性坐标系下典型实例的研究 | 第43-46页 |
| ·考虑惯性力影响下的典型实例研究一 | 第43-45页 |
| ·考虑惯性力影响下的典型实例研究二 | 第45-46页 |
| ·均衡定律下典型实例的研究 | 第46-48页 |
| ·质点系动量矩定理推导典型实例 | 第47页 |
| ·质点系动能定理推导典型实例 | 第47-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 刚柔耦合 Kane 方程动力学建模研究 | 第52-78页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·刚柔耦合航天器悬臂梁式简化模型 | 第52-59页 |
| ·运动学描述和位移场离散 | 第53-56页 |
| ·广义惯性力的推导 | 第56-57页 |
| ·广义主动力的推导 | 第57-58页 |
| ·动力学方程的推导 | 第58-59页 |
| ·刚柔耦合航天器悬臂板式简化模型 | 第59-68页 |
| ·运动学描述和位移场离散 | 第60-63页 |
| ·广义惯性力的推导 | 第63-65页 |
| ·广义主动力的推导 | 第65-66页 |
| ·动力学方程的推导 | 第66-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-76页 |
| ·梁式简化模型动力学方程仿真分析 | 第68-72页 |
| ·板式简化模型动力学方程仿真分析 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 刚柔耦合拟哈密顿原理动力学建模研究 | 第78-94页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·刚柔耦合拟哈密顿原理 | 第78-82页 |
| ·刚柔耦合体一类变量拟哈密顿原理 | 第79-81页 |
| ·刚柔耦合体两类变量拟哈密顿原理 | 第81-82页 |
| ·刚柔耦合拟哈密顿原理的拟驻值条件 | 第82-87页 |
| ·刚柔耦合体一类变量拟哈密顿原理的拟驻值条件 | 第82-84页 |
| ·刚柔耦合体两类变量拟哈密顿原理的拟驻值条件 | 第84-87页 |
| ·应用举例 | 第87-92页 |
| ·先决条件和拟驻值条件的物理意义 | 第87-89页 |
| ·导弹发射段动力学方程讨论 | 第89-90页 |
| ·导弹机动段动力学方程讨论 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
