| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-15页 |
| 主要变量列表 | 第15-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-33页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第17-18页 |
| ·航天器姿态控制系统组成 | 第18-19页 |
| ·角动量交换装置发展现状 | 第19-23页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第23-30页 |
| ·角动量交换装置控制分配 | 第23-26页 |
| ·姿态无约束的航天器姿态机动控制 | 第26-28页 |
| ·考虑姿态约束的航天器姿态机动控制 | 第28-29页 |
| ·执行机构受限的航天器姿态机动控制 | 第29-30页 |
| ·本文主要研究内容 | 第30-33页 |
| 第2章 航天器姿态运动模型及控制分配 | 第33-55页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·航天器姿态运动模型 | 第34-36页 |
| ·坐标系及姿态描述 | 第34-35页 |
| ·航天器姿态运动学方程 | 第35页 |
| ·航天器姿态动力学方程 | 第35-36页 |
| ·控制力矩陀螺群奇异分析及操纵律 | 第36-50页 |
| ·控制力矩陀螺数学描述及构型 | 第36-39页 |
| ·控制力矩陀螺群奇异分析 | 第39-47页 |
| ·控制力矩陀螺群操纵律设计 | 第47-50页 |
| ·冗余飞轮构型力矩分配策略 | 第50-53页 |
| ·多飞轮系统及力矩分配 | 第50-51页 |
| ·能量最优分配策略 | 第51页 |
| ·典型飞轮构型力矩包络 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 用于航天器姿态机动的控制分配算法设计 | 第55-72页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·金字塔构型控制力矩陀螺群操纵律设计 | 第55-61页 |
| ·基于快速角动量交换的控制力矩陀螺群操纵律 | 第55-57页 |
| ·操纵律性能对比 | 第57-61页 |
| ·冗余飞轮构型力矩最优分配策略 | 第61-71页 |
| ·四飞轮构型情况 | 第61-64页 |
| ·多飞轮构型情况 | 第64-66页 |
| ·典型飞轮构型力矩包络 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 姿态无约束的航天器快速姿态机动控制器设计 | 第72-91页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·欧拉旋转姿态控制问题描述 | 第72-73页 |
| ·近时间最优欧拉旋转姿态机动控制策略 | 第73-82页 |
| ·欧拉旋转姿态机动策略设计 | 第73-76页 |
| ·欧拉旋转姿态机动策略修正与实现 | 第76-78页 |
| ·数值仿真结果与分析 | 第78-82页 |
| ·航天器欧拉旋转姿态机动反馈控制律 | 第82-90页 |
| ·改进的四元数反馈 PID 递阶饱和控制律 | 第82-84页 |
| ·数值仿真结果与分析 | 第84-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 考虑禁止姿态集的航天器姿态机动控制器设计 | 第91-105页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·势函数法描述 | 第91-92页 |
| ·基于势函数的航天器自主姿态机动控制 | 第92-96页 |
| ·势函数设计 | 第93-95页 |
| ·姿态控制器设计 | 第95-96页 |
| ·控制受限下姿态控制器的实现 | 第96-98页 |
| ·考虑控制受限的自调整参数设计 | 第96-98页 |
| ·势函数极小值的避免 | 第98页 |
| ·数值仿真结果与分析 | 第98-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第6章 执行机构受限的航天器姿态机动控制器设计 | 第105-132页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·配置框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿态机动方案设计 | 第105-113页 |
| ·控制力矩陀螺复合控制操纵律 | 第105-107页 |
| ·操纵律抖动及削弱 | 第107-108页 |
| ·复合控制操纵律实现 | 第108-109页 |
| ·数值仿真结果与分析 | 第109-113页 |
| ·配置两个飞轮的航天器姿态机动控制方案设计 | 第113-122页 |
| ·飞轮系力矩分配策略 | 第113-114页 |
| ·基于势函数法的欠驱动航天器姿态机动控制 | 第114-118页 |
| ·考虑控制受限的欠驱动航天器姿态机动控制 | 第118-119页 |
| ·数值仿真结果与分析 | 第119-122页 |
| ·配置两个控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制方案设计 | 第122-130页 |
| ·两个控制力矩陀螺构型分析及操纵律 | 第122-125页 |
| ·配置两个控制力矩陀螺的航天器姿态机动策略 | 第125-128页 |
| ·数值仿真结果与分析 | 第128-130页 |
| ·本章小结 | 第130-132页 |
| 结论 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-147页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 个人简历 | 第150页 |