| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8页 |
| ·行星减速器故障诊断的发展现状 | 第8-9页 |
| ·基于多分量 AM-FM 信号解调方法的减速器故障诊断发展现状 | 第9-11页 |
| ·行星减速器故障诊断的难点 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 行星减速器的振动机理与振动信号模型 | 第14-28页 |
| ·行星减速器振动机理概述 | 第14-15页 |
| ·行星减速器非线性动力学模型 | 第15-18页 |
| ·行星减速器的振动信号研究进展 | 第18-19页 |
| ·正常行星减速器振动信号模型 | 第19-23页 |
| ·啮合点处的振动信号模型 | 第20页 |
| ·行星轮的通过效应分析 | 第20-23页 |
| ·行星减速器分布式故障振动信号模型 | 第23-24页 |
| ·行星减速器局部故障振动信号模型 | 第24-27页 |
| ·太阳轮局部故障振动信号模型 | 第24页 |
| ·行星轮局部故障振动信号模型 | 第24-25页 |
| ·内齿圈局部故障振动信号模型 | 第25-26页 |
| ·局部故障特征频率定义 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 改进的多分量迭代 HILBERT 变换方法 | 第28-42页 |
| ·常见的多分量信号分析方法 | 第28页 |
| ·IHT 方法介绍 | 第28-31页 |
| ·IHT 端点效应分析 | 第29页 |
| ·零相位滤波 | 第29-31页 |
| ·IHT 端点效应的解决方法 | 第31页 |
| ·自适应滤波器设计 | 第31-32页 |
| ·仿真信号的验证 | 第32-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 行星减速器故障识别中支持向量机方法研究 | 第42-54页 |
| ·信号特征向量表达 | 第42-45页 |
| ·信息熵概述 | 第42-43页 |
| ·近似熵概述 | 第43-44页 |
| ·样本熵概述 | 第44-45页 |
| ·能量熵概述 | 第45页 |
| ·支持向量机（SVM）概述 | 第45-50页 |
| ·线性支持向量机研究 | 第46-49页 |
| ·非线性支持向量机研究 | 第49-50页 |
| ·SVM 多元分类 | 第50-53页 |
| ·多类分类问题的描述 | 第50-51页 |
| ·一对多组合分类算法 | 第51页 |
| ·一对一组合分类算法 | 第51-52页 |
| ·决策树分类算法 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 行星减速器故障诊断实验验证 | 第54-72页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·行星减速器故障试验台设计方案分析 | 第54-58页 |
| ·行星减速器实验系统的组成 | 第54-57页 |
| ·行星减速器故障实验方案 | 第57-58页 |
| ·基于改进的 IHT 方法的特征提取和 SVM 状态识别 | 第58-70页 |
| ·行星减速器振动信号分析 | 第58-59页 |
| ·基于改进的 IHT 振动信号特征提取 | 第59-68页 |
| ·故障行星减速器的 SVM 状态识别 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结及展望 | 第72-74页 |
| ·全文工作总结 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第80页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间申请的专利目录 | 第80页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间参加的部分科研项目 | 第80页 |