| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·常用船舶升沉补偿系统的补偿特性研究 | 第10-15页 |
| ·海上船舶补给的几种常见方法分析 | 第10-11页 |
| ·波浪升沉补偿装置的分类 | 第11-14页 |
| ·波浪补偿控制系统的控制策略分析 | 第14-15页 |
| ·船舶补给升沉补偿控制系统的研究意义及必要性 | 第15-16页 |
| ·国内外升沉补偿系统研究的不足与挑战 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容及研究思路 | 第17-19页 |
| ·研究内容及目标 | 第17-18页 |
| ·研究思路及结构安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 船舶运动分析及升沉补偿系统的建模 | 第20-36页 |
| ·船舶在海浪中的受力分析 | 第20-21页 |
| ·船舶在海浪中升沉运动分析 | 第21-24页 |
| ·船舶升沉补偿的速度补偿原理 | 第24-25页 |
| ·行星齿轮传动调速补偿装置的特点及选取依据 | 第25-30页 |
| ·差动行星齿轮的传动比和调速特性 | 第25-28页 |
| ·行星传动调速主动式升沉补偿系统的补偿机理 | 第28-30页 |
| ·主动式升沉补偿液压伺服系统分析与建模 | 第30-35页 |
| ·液压系统分析及AMESim建模 | 第30-32页 |
| ·波浪补偿系统液压伺服系统数学模型 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 液压伺服控制系统的稳定性分析与PID校正 | 第36-52页 |
| ·控制系统的参数计算及稳定性分析 | 第36-40页 |
| ·参数计算及传递函数确定 | 第36-39页 |
| ·系统稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·基于动压反馈方法的液压伺服系统校正 | 第40-43页 |
| ·PID控制器对控制系统的校正方法分析 | 第43-49页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第44-46页 |
| ·基于临界比例度法的PID参数整定 | 第46-49页 |
| ·参数自整定的PID控制器在波浪补偿应用中缺陷 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于BP神经网络PID控制器的控制方法研究 | 第52-58页 |
| ·基于BP神经网络算法的PID参数整定 | 第52-55页 |
| ·BP神经网络PID控制器的结构 | 第52-53页 |
| ·神经元前向传递算法 | 第53-54页 |
| ·反向传递权值修正算法 | 第54-55页 |
| ·波浪补偿系统BP神经网络PID控制的设计与仿真 | 第55-57页 |
| ·BP神经网络PID控制器的设计 | 第55-56页 |
| ·BP神经网络PID控制器Matlab仿真分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 模糊自适应PID控制器的控制方法研究 | 第58-72页 |
| ·模糊控制的应用特点分析 | 第58-59页 |
| ·模糊自适应PID控制器 | 第59-60页 |
| ·波浪升沉补偿系统模糊自适应PID控制器的设计 | 第60-66页 |
| ·系统输入输出变量的选取与量化 | 第60页 |
| ·隶属度函数的选择 | 第60-61页 |
| ·模糊PID控制器参数调整规则的设计 | 第61-65页 |
| ·模糊推理与解模糊 | 第65-66页 |
| ·模糊自适应PID控制器的MATLAB/SIMULINK仿真分析 | 第66-68页 |
| ·控制效果的比较分析与结论 | 第68-70页 |
| ·波浪补偿控制系统补偿性能指标的评价 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·论文总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |