| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·驾驶员意图识别的研究现状 | 第12-18页 |
| ·国外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文的章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 驾驶员意图识别模型 | 第20-31页 |
| ·驾驶意图识别分类 | 第20-21页 |
| ·驾驶员意图识别模型结构 | 第21-25页 |
| ·驾驶意图与驾驶行为 | 第21-23页 |
| ·双层 HMM 识别模型 | 第23-24页 |
| ·驾驶意图识别流程 | 第24-25页 |
| ·驾驶行为识别结果分类及参数选择 | 第25-30页 |
| ·加速与制动行为 | 第26-27页 |
| ·转向与换道行为 | 第27-29页 |
| ·速度等级 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于多维高斯隐马尔科夫模型的行为层识别算法研究 | 第31-57页 |
| ·多维高斯隐马尔科夫模型概述 | 第31-38页 |
| ·隐马尔科夫模型的原理 | 第31-33页 |
| ·隐马尔科夫模型的三个问题和基本算法 | 第33-37页 |
| ·多维高斯隐马尔科夫模型 | 第37-38页 |
| ·驾驶行为识别模型 | 第38-40页 |
| ·加速与制动行为识别模块 | 第39页 |
| ·转向与换道行为识别模块 | 第39页 |
| ·行为层识别模型 | 第39-40页 |
| ·实验数据的采集 | 第40-45页 |
| ·实验数据的预处理 | 第45-52页 |
| ·异常数据段的剔除 | 第46-49页 |
| ·驾驶行为临界值的确定 | 第49-52页 |
| ·模型的离线训练 | 第52-54页 |
| ·行为层识别模型的验证及优化 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于多维离散隐马尔科夫模型的意图层识别算法研究 | 第57-65页 |
| ·多维离散隐马尔科夫模型概述 | 第57-58页 |
| ·驾驶意图识别模型 | 第58-59页 |
| ·驾驶意图的行为表征 | 第59-60页 |
| ·模型的离线训练 | 第60-62页 |
| ·意图层识别模型的验证及优化 | 第62-64页 |
| ·观察序列长度的确定 | 第62-63页 |
| ·状态数的确定 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 驾驶员意图在线识别模型的验证与优化 | 第65-81页 |
| ·在线验证模型的搭建 | 第65-67页 |
| ·识别结果分析与优化 | 第67-80页 |
| ·识别周期的确定 | 第67-68页 |
| ·识别结果分析 | 第68-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 个人简历及攻读硕士期间的主要研究成果 | 第88-89页 |