| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·伺服控制系统简介 | 第6页 |
| ·光电跟踪系统中的伺服控制技术 | 第6-10页 |
| ·光电跟踪系统伺服控制器发展现状 | 第10-14页 |
| ·论文主要研究内容与立题依据 | 第14-15页 |
| 第二章 光电跟踪伺服控制系统组成 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·光电跟踪伺服控制系统的组成 | 第15-17页 |
| ·伺服控制系统各组成部分的数学模型 | 第17-22页 |
| ·电视跟踪器 | 第17-18页 |
| ·PWM功率放大器 | 第18-20页 |
| ·直流力矩电机 | 第20-22页 |
| ·反馈检测元件 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 Compax3伺服控制器 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·基于Compax3的光电跟踪伺服系统组成 | 第23-25页 |
| ·Compax3伺服控制器 | 第25-27页 |
| ·Compax3的初始化 | 第25-26页 |
| ·Compax3伺服控制器工作原理 | 第26-27页 |
| ·基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统的仿真 | 第27-32页 |
| ·校正参数与开环波特图 | 第27-30页 |
| ·系统仿真框图 | 第30页 |
| ·系统仿真实验 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于Compax3的光电跟踪伺服系统设计实验 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第33页 |
| ·平台匀速运动 | 第33-36页 |
| ·平台变速运动 | 第36-41页 |
| ·平台正弦运动 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-44页 |
| ·总结 | 第43页 |
| ·展望 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 作者简介 | 第47页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第47-48页 |