| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 数控车床的伺服系统调整特点与发展现状 | 第11-16页 |
| ·数控机床行业的特点与发展现状 | 第11-12页 |
| ·数控车床的特点与发展现状 | 第12页 |
| ·数控车床伺服系统调整的概述 | 第12-14页 |
| ·伺服系统调整研究的特点与发展现状 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 ETC1625数控车床的特点及遇到的与伺服调整相关的加工问题 | 第16-25页 |
| ·ETC1625数控车床的结构特点 | 第16-18页 |
| ·ETC1625数控车床的整体结构特点 | 第16-17页 |
| ·各组成部件的结构特点分析 | 第17-18页 |
| ·伺服传动部分的机械结构特点 | 第18页 |
| ·ETC1625实际使用中遇到的与伺服调整相关的加工问题 | 第18-23页 |
| ·加工中的圆弧过象限反向过冲问题 | 第18-20页 |
| ·高速加工中的轮廓精度偏差问题 | 第20-22页 |
| ·加工件表面的振纹与暗影问题 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 引起加工问题的伺服机械结构分析及伺服系统的建模仿真研究 | 第25-50页 |
| ·伺服系统的机械结构分析 | 第25-28页 |
| ·伺服机械结构方面易出现问题的部位 | 第25-27页 |
| ·常见伺服机械装配过程 | 第27-28页 |
| ·相关机床的主要加工精度指标 | 第28页 |
| ·伺服机械调整的局限性 | 第28-29页 |
| ·数控车床的伺服控制理论分析 | 第29-31页 |
| ·PID控制理论 | 第29-30页 |
| ·伺服电机的控制特点 | 第30页 |
| ·数控系统对于伺服驱动器的控制 | 第30-31页 |
| ·实际中伺服参数调整时遇到的问题 | 第31页 |
| ·关于伺服系统增益参数的一阶建模与研究 | 第31-33页 |
| ·一阶模型问题的提取 | 第31-32页 |
| ·数学模型的建立与分析 | 第32-33页 |
| ·建模研究的意义 | 第33页 |
| ·关于伺服系统受外部低频振动时的三阶建模与仿真研究 | 第33-38页 |
| ·三阶模型问题的提取 | 第33-34页 |
| ·三阶数学模型的建立与分析 | 第34-35页 |
| ·MATLAB仿真研究 | 第35-37页 |
| ·三阶建模与仿真研究的结论分析 | 第37-38页 |
| ·关于伺服系统执行部分的四阶扰动建模与仿真研究 | 第38-48页 |
| ·四阶扰动模型问题的提出 | 第38-39页 |
| ·数学模型的建立与分析 | 第39-40页 |
| ·MATLAB仿真研究 | 第40-46页 |
| ·采用MATLAB对上述四阶传递函数的特征方程进行求解 | 第46页 |
| ·四阶模型的改进 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 伺服驱动器的参数整定及伺服装配试验台的设计 | 第50-63页 |
| ·国产数控系统在经济型数控车床上的应用情况 | 第50页 |
| ·安川伺服搭载在国产数控系统上的伺服调整 | 第50-53页 |
| ·安川伺服驱动器的特点 | 第51页 |
| ·驱动器的伺服参数整定 | 第51-53页 |
| ·利用数字示波器的波形分析方法进行的驱动器参数整定 | 第53-57页 |
| ·多通路数字示波器的特点 | 第53页 |
| ·针对速度环的参数整定过程 | 第53-57页 |
| ·参数整定前后机床的实际测试分析 | 第57-58页 |
| ·设计伺服装配检测试验台及对其进行测试研究 | 第58-62页 |
| ·设计思想 | 第58页 |
| ·设计原理 | 第58-60页 |
| ·实际操作 | 第60-61页 |
| ·伺服装配检测试验台使用情况总结 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 ETC1625数控车床伺服系统的调整优化方案及热误差补偿 | 第63-89页 |
| ·ETC1625数控车床遇到的加工问题的现场伺服调整解决方案 | 第63-71页 |
| ·加工中的圆弧过象限反向过冲问题的现场解决方案 | 第63-66页 |
| ·高速加工中的轮廓精度偏差问题的现场解决方案 | 第66-68页 |
| ·加工件表面的振纹与暗影问题的现场解决方案 | 第68-71页 |
| ·多台ETC1625数控车床的专项伺服测试与伺服参数优化研究 | 第71-85页 |
| ·此项伺服调整测试的目的和主要研究方向 | 第71-72页 |
| ·测试研究的对象、步骤及设备 | 第72页 |
| ·使用球杆仪对机床进行的检测情况 | 第72-75页 |
| ·针对测试机床的伺服问题所进行的机械调整 | 第75页 |
| ·FANUC servo guide软硬件介绍 | 第75-79页 |
| ·对测试机床伺服参数的整定与优化 | 第79-81页 |
| ·相关伺服参数的分析研究 | 第81-82页 |
| ·伺服参数整定优化后的球杆仪检测情况 | 第82-83页 |
| ·优化调整前后样件的切削结果比较 | 第83-85页 |
| ·测试研究的总结与方法汇总 | 第85-86页 |
| ·测试研究总结 | 第85-86页 |
| ·盲调手册的编写 | 第86页 |
| ·丝杠的热误差补偿研究 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 数控车床的伺服系统调整技术的归纳与展望 | 第89-91页 |
| ·回顾本文实践与理论两方面的成果 | 第89-90页 |
| ·数控车床的伺服系统调整技术的研究意义与展望 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
