自适应稳态扫描结构设计及动力学规律研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究的背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 初始设计及理论分析计算 | 第11-22页 |
| ·初始结构分析 | 第11-12页 |
| ·刚体绕心转动平衡理论 | 第12-13页 |
| ·刚体运动方程 | 第13-18页 |
| ·坐标系的建立 | 第14页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第14-15页 |
| ·刚体的惯量张量矩阵 | 第15-16页 |
| ·刚体受到的力和力矩 | 第16页 |
| ·微分方程组的建立 | 第16-18页 |
| ·仿真计算 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于ADAMS的机构动力学仿真 | 第22-33页 |
| ·软件简介 | 第22页 |
| ·仿真算法 | 第22-24页 |
| ·算例仿真 | 第24-31页 |
| ·仿真坐标系 | 第25页 |
| ·刚体建模 | 第25-26页 |
| ·仿真计算 | 第26-31页 |
| ·扫描运动分析 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 4 扫描运动影响因素分析 | 第33-52页 |
| ·扫描运动特性 | 第33-36页 |
| ·扫描角 | 第33页 |
| ·最大扫描角和扫描周期 | 第33页 |
| ·扫描角速度 | 第33-34页 |
| ·扫描轨迹 | 第34-35页 |
| ·扫描间隔 | 第35-36页 |
| ·结构参数对扫描运动的影响 | 第36-44页 |
| ·惯性积对扫描运动的影响 | 第36-38页 |
| ·惯性矩对扫描运动的影响 | 第38-43页 |
| ·质心位置对扫描运动的影响 | 第43-44页 |
| ·运动参数对于扫描运动的影响 | 第44-45页 |
| ·自转角速度和扫描角速度的关系 | 第44页 |
| ·初始转速对扫描运动的影响 | 第44-45页 |
| ·气动力参数对于扫描运动的影响 | 第45-51页 |
| ·作用在机构质心上的力 | 第46页 |
| ·作用在机构上的力矩 | 第46-47页 |
| ·气动力简化分析计算 | 第47-49页 |
| ·惯性积的力矩化表示 | 第49-50页 |
| ·气动力参数影响分析 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 应用于智能雷子弹的扫描机构设计 | 第52-59页 |
| ·智能雷弹体的基本结构 | 第52页 |
| ·智能雷子弹扫描运动参数 | 第52-53页 |
| ·扫描区域和扫描间隔分析 | 第52-53页 |
| ·扫描角分析 | 第53页 |
| ·转速和射速分析 | 第53页 |
| ·结构优化设计 | 第53-55页 |
| ·结构参数 | 第53-55页 |
| ·空气动力参数 | 第55页 |
| ·计算结果 | 第55-58页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·本文的工作总结 | 第59页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64页 |
