光纤激光柔性工作站毛化软件开发
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·轧辊毛化技术概述 | 第11-14页 |
| ·喷丸毛化 | 第11-12页 |
| ·电火花毛化技术 | 第12页 |
| ·激光毛化技术 | 第12-13页 |
| ·电子束毛化技术 | 第13页 |
| ·Pretex 毛化技术 | 第13-14页 |
| ·喷墨毛化技术 | 第14页 |
| ·激光毛化加工技术的研究及其应用软件 | 第14-17页 |
| ·激光毛化技术的工艺实验研究 | 第14-15页 |
| ·国内外激光毛化设备及其软件 | 第15-17页 |
| ·可编程控制器（PLC） | 第17-19页 |
| ·PLC 的特点 | 第17-18页 |
| ·PLC 的应用领域 | 第18-19页 |
| ·课题的目的、意义及内容 | 第19-21页 |
| 第2章 软件的总体设计 | 第21-37页 |
| ·硬件设施 | 第21-27页 |
| ·光纤激光器 | 第21-23页 |
| ·ABB 机器人 | 第23-26页 |
| ·射出头和侧吹系统 | 第26页 |
| ·毛化机床和滑台 | 第26-27页 |
| ·PLC 系统连接与逻辑设计 | 第27-29页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·主程序的设计 | 第27-28页 |
| ·PLC 总线网络的连接 | 第28-29页 |
| ·PLC 对激光系统的控制 | 第29-30页 |
| ·PLC 对工作滑台系统的控制 | 第30-31页 |
| ·PLC 对机器人系统的控制 | 第31-32页 |
| ·自动寻焦系统 | 第32-33页 |
| ·侧吹系统特点及性能 | 第33-35页 |
| ·比例阀、电磁阀性能及特点 | 第33-34页 |
| ·气流系统 | 第34-35页 |
| ·毛化数据库的设计 | 第35页 |
| ·监控系统 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第3章 光纤激光柔性工作站的路径生成 | 第37-45页 |
| ·目标点的自动生成 | 第37-38页 |
| ·滑台和机器人的配合 | 第38页 |
| ·路径生成技术 | 第38-39页 |
| ·机器人标定技术 | 第39-44页 |
| ·机器人各坐标系 | 第39页 |
| ·工具坐标系的标定 | 第39-42页 |
| ·工件坐标系的标定 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 人机界面的开发 | 第45-55页 |
| ·人机界面的简介 | 第45-46页 |
| ·光纤激光柔性工作站人机界面的开发 | 第46-53页 |
| ·光纤激光毛化数据库系统 | 第48页 |
| ·快速毛化系统 | 第48-49页 |
| ·无序毛化和有序化毛化 | 第49-51页 |
| ·印花设置模块 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第5章 具体工艺实现与程序调试 | 第55-63页 |
| ·有序化毛化 | 第55-57页 |
| ·无序化毛化 | 第57-60页 |
| ·毛化雕花 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第71页 |
