| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·地磁测量及其干扰补偿技术 | 第9-13页 |
| ·无刷电机漏磁问题国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容和结构 | 第14-17页 |
| 2 无刷直流电机的磁场分析 | 第17-41页 |
| ·无刷直流电机介绍 | 第17-23页 |
| ·电机转子和定子磁场计算 | 第23-33页 |
| ·无刷直流电机漏磁场计算分析 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 无刷直流电机对地磁测量干扰的实验研究 | 第41-55页 |
| ·实验系统介绍 | 第41-45页 |
| ·静态情况下的电机漏磁场测量 | 第45-49页 |
| ·动态情况下的电机漏磁场测量 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 无刷直流电机对地磁测量干扰的补偿方法 | 第55-69页 |
| ·磁屏蔽方法与结果分析 | 第55-57页 |
| ·电机的静态补偿方法设计 | 第57-62页 |
| ·电机的动态补偿方法设计 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·完成的主要工作 | 第69-70页 |
| ·进一步的工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |