| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-13页 |
| ·论文主要内容及构成 | 第13-14页 |
| 2 智能车模运动学模型 | 第14-16页 |
| 3 智能车模控制器设计及仿真 | 第16-25页 |
| ·智能车模控制器方案 | 第17-20页 |
| ·仿真与分析 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 智能车模系统的实现 | 第25-41页 |
| ·系统需求分析与系统框架 | 第25-26页 |
| ·机械结构设计 | 第26-27页 |
| ·硬件结构 | 第27-36页 |
| ·软件总体设计 | 第36-38页 |
| ·设备驱动程序及信号处理 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 实时实验 | 第41-52页 |
| ·差速控制 | 第41-44页 |
| ·性能测试和分析 | 第44-50页 |
| ·全程实验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·工作展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第59页 |