具有位置瞬时识别功能的炮塔转角测量系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题来源、背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 系统整体方案设计 | 第16-19页 |
| ·系统指标要求 | 第16页 |
| ·系统设计思想 | 第16-17页 |
| ·系统设计框图 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统电路设计 | 第19-39页 |
| ·硬件构成 | 第19-20页 |
| ·光纤陀螺仪 | 第20-27页 |
| ·光纤陀螺仪分类及特点 | 第20页 |
| ·光纤陀螺仪工作原理 | 第20-25页 |
| ·本系统用光纤陀螺技术特点 | 第25-27页 |
| ·电源板设计 | 第27-29页 |
| ·采集处理板设计 | 第29-36页 |
| ·DSP选择 | 第29-30页 |
| ·时钟电路设计 | 第30-32页 |
| ·电源与复位电路设计 | 第32-34页 |
| ·仿真接口电路设计 | 第34页 |
| ·通讯接口电路 | 第34-36页 |
| ·采集处理板原理图 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 系统软件设计 | 第39-56页 |
| ·软件需求分析 | 第39-41页 |
| ·开发环境介绍 | 第39-40页 |
| ·系统主程序设计 | 第40-41页 |
| ·陀螺信号采集程序设计 | 第41-46页 |
| ·陀螺角速度信号采集 | 第41-42页 |
| ·陀螺温度信号采集 | 第42-46页 |
| ·陀螺信号的标定及补偿 | 第46-52页 |
| ·陀螺信号标定方法简介 | 第46页 |
| ·陀螺信号滤波 | 第46-51页 |
| ·陀螺信号的温度补偿 | 第51-52页 |
| ·积分及发送程序 | 第52-55页 |
| ·积分算法简介 | 第52-53页 |
| ·积分算法原理及程序 | 第53-54页 |
| ·结果输出程序 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 实验方法及结果 | 第56-63页 |
| ·标定实验 | 第56-59页 |
| ·标定方法 | 第56-57页 |
| ·标定过程 | 第57-58页 |
| ·标定结果 | 第58-59页 |
| ·整机实验 | 第59-62页 |
| ·实验方法 | 第59页 |
| ·实验过程 | 第59-60页 |
| ·实验结果 | 第60-61页 |
| ·结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
