小型四旋翼无人机航电系统接口及测试技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-15页 |
| ·国外发展现状 | 第7-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 2 小型四旋翼无人机航电系统组成和特点 | 第16-23页 |
| ·小型四旋翼无人机航电系统组成 | 第16-17页 |
| ·小型四旋翼无人机航电系统各组件特点 | 第17-23页 |
| ·电源 | 第17-18页 |
| ·任务管理机 | 第18-19页 |
| ·飞控计算机 | 第19页 |
| ·组合导航组件 | 第19-20页 |
| ·面板及航行灯 | 第20-21页 |
| ·空地通讯组件及光电负载 | 第21页 |
| ·电机驱动器 | 第21-23页 |
| 3 任务管理计算机硬件设计 | 第23-32页 |
| ·任务管理计算机硬件总体设计 | 第23-25页 |
| ·主控芯片的选择 | 第23-24页 |
| ·任务管理计算机硬件结构设计 | 第24-25页 |
| ·任务管理计算机各个模块的硬件设计 | 第25-32页 |
| ·电源电路设计 | 第25-26页 |
| ·CPU及外围电路 | 第26-27页 |
| ·通信处理模块电路设计 | 第27-28页 |
| ·串口扩展模块电路设计 | 第28-30页 |
| ·AD采集处理模块电路 | 第30-31页 |
| ·指示灯和指示开关采集处理电路 | 第31-32页 |
| 4 任务管理计算机软件驱动设计 | 第32-41页 |
| ·ADS介绍 | 第32-33页 |
| ·任务管理计算机各个模块的软件驱动设计 | 第33-41页 |
| ·时钟设置 | 第33-35页 |
| ·IO口配置设计 | 第35页 |
| ·通信处理模块软件驱动设计 | 第35-36页 |
| ·串口扩展模块软件驱动设计 | 第36-39页 |
| ·AD采集软件驱动设计 | 第39-41页 |
| 5 飞控计算机硬件设计 | 第41-50页 |
| ·飞控计算机硬件总体设计 | 第41-43页 |
| ·主控芯片的选择 | 第41-42页 |
| ·飞控计算机硬件结构设计 | 第42-43页 |
| ·飞控计算机各个模块的硬件设计 | 第43-50页 |
| ·电源电路设计 | 第43-44页 |
| ·时钟电路 | 第44-45页 |
| ·JTAG仿真电路 | 第45页 |
| ·电平转换电路 | 第45-46页 |
| ·RS422收发器电路 | 第46-47页 |
| ·DA电路 | 第47-50页 |
| 6 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
