嵌入式双目视觉系统和三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·计算机视觉理论 | 第10-11页 |
| ·基于双目视觉的三维重建框架 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状与应用 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容与组织结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基于FPGA的双目视觉采集与显示系统 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统设计方案 | 第17-20页 |
| ·基于Verilog HDL语言的功能模块设计 | 第20-25页 |
| ·摄像头寄存器配置模块 | 第21-22页 |
| ·双目视频采集模块 | 第22页 |
| ·4-Port SDRAM控制模块 | 第22-23页 |
| ·VGA切换显示控制模块 | 第23-25页 |
| ·USB传输模块 | 第25页 |
| ·双目采集系统实验结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·摄像机模型 | 第27-31页 |
| ·坐标系统 | 第28-29页 |
| ·线性摄像机模型参数 | 第29-30页 |
| ·非线性摄像机模型参数 | 第30-31页 |
| ·摄像机标定方法 | 第31-32页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第31-32页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第32页 |
| ·双目采集系统标定结果 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 双目立体匹配算法研究 | 第36-58页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·约束条件与相似度因子 | 第36-39页 |
| ·相关立体匹配算法 | 第39-43页 |
| ·Census立体匹配算法 | 第39-40页 |
| ·自适应权重立体匹配算法 | 第40-41页 |
| ·置信传播立体匹配算法 | 第41-42页 |
| ·实验结果 | 第42-43页 |
| ·融合自适应权重和置信传播的立体匹配算法 | 第43-49页 |
| ·匹配算法框架 | 第43-44页 |
| ·改进的局部自适应权重及左右一致性检测 | 第44-45页 |
| ·新的消息传递策略及视差校正 | 第45-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-49页 |
| ·Census立体匹配算法的FPGA实现 | 第49-57页 |
| ·图片校正 | 第50页 |
| ·Census变换模块 | 第50-53页 |
| ·Hamming距离计算模块校正 | 第53页 |
| ·Census相关求和模块 | 第53-54页 |
| ·比较输出模块 | 第54-55页 |
| ·实验结果与性能分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 三维重建 | 第58-64页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·双目视觉的三维重建坐标计算 | 第58-60页 |
| ·视差理论 | 第58-59页 |
| ·三维坐标计算 | 第59-60页 |
| ·利用OpenGL实现三维重建 | 第60-62页 |
| ·OpenGL相关介绍 | 第60-61页 |
| ·OpenGL绘制三维图形 | 第61-62页 |
| ·三维重建结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-75页 |
