智能车辆转向控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 附图清单 | 第7-9页 |
| 附表清单 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| ·国内外现状 | 第11-12页 |
| ·发展趋势 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 智能车辆转向控制系统需求分析与硬件研究 | 第17-33页 |
| ·功能需求分析与方案研究 | 第17-20页 |
| ·功能需求分析 | 第17-18页 |
| ·方案研究 | 第18-20页 |
| ·基于MC9S12DG128 单片机扩展系统研究 | 第20-24页 |
| ·单片机的选型 | 第20-21页 |
| ·扩展电路设计 | 第21-24页 |
| ·系统外围电路研究 | 第24-32页 |
| ·输入电路研究 | 第24-28页 |
| ·输出电路研究 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 控制系统软件研究 | 第33-44页 |
| ·软件开发环境简介 | 第33-34页 |
| ·软件系统构成 | 第34-37页 |
| ·软件初始化模块 | 第34-35页 |
| ·主程序模块 | 第35-37页 |
| ·输入信号处理 | 第37-39页 |
| ·PID子程序模块 | 第39-41页 |
| ·PWM控制子程序 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 系统功能验证 | 第44-50页 |
| ·PWM控制H桥策略 | 第44-45页 |
| ·直流电机试验验证 | 第45-49页 |
| ·无助力状态验证 | 第47-48页 |
| ·正常助力状态验证 | 第48页 |
| ·最大助力状态验证 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 监测系统研究 | 第50-59页 |
| ·通信系统研究 | 第50-52页 |
| ·通信系统选择 | 第50页 |
| ·通信系统硬件设计 | 第50-52页 |
| ·监测软件设计 | 第52-55页 |
| ·数据采集 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |
