基于结构光室外深度检测的可行性研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 表目录 | 第8-9页 |
| 图目录 | 第9-13页 |
| 1. 绪论 | 第13-24页 |
| ·项目的研究意义 | 第13-15页 |
| ·深度信息检测技术国内外研究动态及现状分析 | 第15-21页 |
| ·基于计算机立体视觉的三维检测方法 | 第16-18页 |
| ·基于连续波雷达的距离测量方法 | 第18-19页 |
| ·结构光深度检测技术 | 第19-21页 |
| ·三种检测方法总结 | 第21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 2. 基于结构光室外深度探测的原理可行性研究 | 第24-40页 |
| ·结构光深度探测原理 | 第24-25页 |
| ·结构光的编码策略 | 第25-36页 |
| ·分时编码策略和编码模式 | 第27-30页 |
| ·空间邻域编码策略和编码模式 | 第30-34页 |
| ·直接编码策略和编码模式 | 第34-36页 |
| ·室外环境结构光探测编码策略的选择 | 第36-39页 |
| ·室外环境特点分析 | 第36-38页 |
| ·结论与投影策略选择 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3. 基于结构光室外深度探测的系统可行性研究 | 第40-48页 |
| ·投影光源 | 第40-42页 |
| ·图像对比度 | 第40-41页 |
| ·投影光源选择 | 第41-42页 |
| ·摄像机 | 第42-44页 |
| ·处理设备 | 第44-46页 |
| ·计算机/单片机 | 第44页 |
| ·FPGA | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4. 基于结构光的深度探测系统 | 第48-62页 |
| ·M阵列 | 第48-54页 |
| ·quasi-M阵列生成法 | 第49-52页 |
| ·结构光深度探测系统的M阵列设计 | 第52-54页 |
| ·结构光深度探测系统的标定 | 第54-56页 |
| ·图像解调与识别 | 第56-60页 |
| ·矩阵点识别模块 | 第56-58页 |
| ·子矩阵识别模块 | 第58-59页 |
| ·深度信息计算 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5. 图像处理算法的硬件实现 | 第62-68页 |
| ·数据读取模块 | 第62-63页 |
| ·点识别模块 | 第63-65页 |
| ·子矩阵识别与位置差值输出 | 第65-66页 |
| ·硬件系统实现 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6. 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历及在攻读硕士学位期间的科研成果 | 第74页 |
