| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-16页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络面临的问题 | 第13-16页 |
| ·本文研究内容及组织、结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 基本定位理论与相关模型 | 第18-33页 |
| ·无线传感器网络定位原理 | 第18-26页 |
| ·远近测量型定位 | 第18-21页 |
| ·定位计算方法 | 第21-26页 |
| ·无线传感器网络自定位算法设计要点及评价标准 | 第26-27页 |
| ·基本定位算法分类 | 第27-31页 |
| ·基于测量距离型定位及距离无关型定位 | 第27-28页 |
| ·绝对定位及相对定位 | 第28页 |
| ·集中式计算及分布式计算 | 第28-31页 |
| ·各种定位算法的比较 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 一种基于 RSSI 校正的三角形质心定位算法 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·无线信号传输模型 | 第33-34页 |
| ·数学模型 | 第34-37页 |
| ·三角形质心算法 | 第34-36页 |
| ·RSSI 校正 | 第36-37页 |
| ·算法流程 | 第37-38页 |
| ·仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于 NemoTrack 体系结构的新型目标跟踪算法 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·相关工作 | 第42-43页 |
| ·NemoTrack 目标跟踪系统的基本原理 | 第43-49页 |
| ·NemoTrack 的体系结构 | 第43-44页 |
| ·组管理机制 | 第44-48页 |
| ·RSS 微数据库管理 | 第48-49页 |
| ·加权质心定位算法 | 第49页 |
| ·一种新型 NemoTrack 目标跟踪系统 | 第49-53页 |
| ·静态节点自定位 | 第49-50页 |
| ·数据融合：基于 RSSI 校正的三角形质心定位算法 | 第50-51页 |
| ·选择性管理组构建 | 第51-52页 |
| ·副首领节点 | 第52-53页 |
| ·跟踪仿真实验 | 第53-56页 |
| ·实验描述 | 第53-54页 |
| ·仿真实验结果及结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者简历 | 第62-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64-65页 |