某轻型车载导弹武器系统之火控系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第11-14页 |
| ·转塔随动控制相关技术的发展 | 第14-15页 |
| ·本文所做主要工作 | 第15-16页 |
| ·本文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 WinCE 系统实时性研究 | 第17-27页 |
| ·WinCE 实时性相关机制 | 第17-22页 |
| ·线程调度机制 | 第17-18页 |
| ·线程同步机制 | 第18-20页 |
| ·中断机制 | 第20-22页 |
| ·系统内核定制 | 第22-25页 |
| ·功能定制 | 第22-24页 |
| ·其他设置 | 第24-25页 |
| ·测试分析 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第3 章转塔随动控制算法研究 | 第27-37页 |
| ·随动控制的工作过程 | 第27页 |
| ·坐标转换过程 | 第27-28页 |
| ·UKF 滤波 | 第28-31页 |
| ·滤波算法实现 | 第31-33页 |
| ·建立CA 模型 | 第31-32页 |
| ·简化UKF 滤波 | 第32-33页 |
| ·实验结果及分析 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4 章火控系统的设计与实现 | 第37-47页 |
| ·火控系统硬件结构 | 第37-38页 |
| ·火控系统工作流程 | 第38页 |
| ·火控系统软件设计 | 第38-43页 |
| ·火控系统软件功能分析 | 第38-40页 |
| ·火控系统软件概要设计 | 第40-41页 |
| ·软件任务划分 | 第41-42页 |
| ·编码实现 | 第42-43页 |
| ·火控系统相关驱动设计 | 第43-46页 |
| ·CAN 总线及SJA1000 | 第43-44页 |
| ·CAN 控制器流接口驱动 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第52页 |
