基于图像识别的电梯轿门智能控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·电梯门保护装置发展现状 | 第10-14页 |
| ·常用门保护装置 | 第11-13页 |
| ·研究发展中的新型门保护装置 | 第13-14页 |
| ·图像识别技术发展及现有研究成果 | 第14-17页 |
| ·目前国内外的研究情况 | 第14-15页 |
| ·图像识别技术研究的内容 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的科学意义 | 第17页 |
| ·论文的主要研究工作和章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 系统整体硬件结构设计实现 | 第19-34页 |
| ·系统硬件概述 | 第19页 |
| ·核心控制区设计 | 第19-24页 |
| ·核心主控制器选用 | 第19-21页 |
| ·时钟模块设计 | 第21-22页 |
| ·电源与复位设计 | 第22-24页 |
| ·存储器模块设计 | 第24-26页 |
| ·FLASH存储扩展 | 第24-25页 |
| ·RAM存储扩展 | 第25-26页 |
| ·通讯调试模块设计 | 第26-27页 |
| ·串口通讯 | 第26-27页 |
| ·JTAG调试仿真接口 | 第27页 |
| ·按键输入及显示设计 | 第27-28页 |
| ·电梯运行状态指示模块 | 第27-28页 |
| ·门背景自学习输入模块 | 第28页 |
| ·图像采集模块设计 | 第28-33页 |
| ·图像传感器的选用 | 第28-30页 |
| ·图像传感器OV7620特性 | 第30-31页 |
| ·OV7620与S3C2440连接 | 第31-32页 |
| ·图像传感器控制原理 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 轿门外运动目标识别及预测算法研究 | 第34-52页 |
| ·几种常见的运动检测算法 | 第34-39页 |
| ·背景减除法 | 第34-35页 |
| ·帧间差分法 | 第35-36页 |
| ·光流方法 | 第36-38页 |
| ·三种方法的比较 | 第38-39页 |
| ·帧差统计模型算法 | 第39-43页 |
| ·帧差统计背景模型的建立 | 第39-41页 |
| ·运动目标的检测 | 第41-43页 |
| ·背景模型的更新 | 第43页 |
| ·自适应高斯模型算法 | 第43-47页 |
| ·高斯模型的描述 | 第43-44页 |
| ·高斯模型的运动检测 | 第44-45页 |
| ·高斯模型的自适应 | 第45-47页 |
| ·混合检测系统构架 | 第47-48页 |
| ·运动轨迹的跟踪预测 | 第48-51页 |
| ·常用方法介绍 | 第48-49页 |
| ·特征提取 | 第49页 |
| ·线性拟合预测 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 轿门间物体识别算法研究 | 第52-65页 |
| ·电梯轿门开门位置识别 | 第52-56页 |
| ·图像分割 | 第52-54页 |
| ·开门位置的识别 | 第54-56页 |
| ·背景智能切换的减除识别 | 第56-59页 |
| ·动态背景数据的建立 | 第56-57页 |
| ·轿门间物体识别 | 第57-58页 |
| ·识别效果分析 | 第58-59页 |
| ·优化的背景智能切换减除识别 | 第59-64页 |
| ·帧差动态背景数据的建立 | 第59-60页 |
| ·帧差背景的物体识别 | 第60-62页 |
| ·双阈值方法识别 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第65-79页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第65-66页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第66-71页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介及软件结构 | 第66-67页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第67-71页 |
| ·系统软件总体设计 | 第71-72页 |
| ·图像采集程序设计 | 第72-74页 |
| ·图像处理程序的设计 | 第74-75页 |
| ·串口通讯程序设计 | 第75-77页 |
| ·上位机软件设计与实现 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 实验及结果分析 | 第79-94页 |
| ·实验平台介绍 | 第79-80页 |
| ·轿门外目标识别实验结果分析 | 第80-83页 |
| ·稳定环境下的实验结果对比 | 第80-82页 |
| ·变动环境下的实验结果对比 | 第82-83页 |
| ·目标轨迹预测实验结果分析 | 第83-88页 |
| ·轿门间目标识别实验结果分析 | 第88-90页 |
| ·本系统与光幕的实验比较分析 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第7章 结论与展望 | 第94-97页 |
| ·结论 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第101页 |
