| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第12-16页 |
| ·磁传感器技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·三轴磁传感器误差标定的研究现状 | 第14页 |
| ·载体磁场标定补偿的研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 弹载三轴磁测系统设计 | 第18-37页 |
| ·弹载三轴磁测系统总体设计 | 第18-19页 |
| ·弹载应用环境需求分析 | 第19页 |
| ·传感器选型分析 | 第19页 |
| ·传感器模拟信号调理电路设计 | 第19-23页 |
| ·磁传感器输出信号调理模块 | 第20-22页 |
| ·磁传感器复位模块 | 第22-23页 |
| ·多通道同步数据采集电路设计 | 第23-34页 |
| ·数据采集电路设计 | 第23-28页 |
| ·控制芯片 VHDL 程序设计 | 第28-31页 |
| ·上位机软件设计 | 第31-34页 |
| ·弹载三轴磁测系统实测数据实验 | 第34-36页 |
| ·三轴磁传感器模拟信号测量实验 | 第34-35页 |
| ·多通道同步采集电路测试实验 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 三轴磁测系统误差分析与补偿 | 第37-53页 |
| ·三轴磁传感器误差分析建模 | 第37-39页 |
| ·单轴传感器误差 | 第37页 |
| ·三轴传感器轴间误差 | 第37-38页 |
| ·三轴磁传感器误差 | 第38-39页 |
| ·基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿算法 | 第39-42页 |
| ·基于最小二乘的椭球拟合算法 | 第39-40页 |
| ·三轴磁传感器误差标定补偿 | 第40-42页 |
| ·三轴磁传感器与磁测系统封装壳体间安装误差标定补偿 | 第42-48页 |
| ·安装误差分析建模 | 第42-44页 |
| ·安装误差标定补偿算法 | 第44-48页 |
| ·实验验证 | 第48-51页 |
| ·弹载三轴磁测系统中三轴磁传感器误差校准实验 | 第48-50页 |
| ·弹载三轴磁测系统封装壳体与三轴磁传感器之间的安装误差校准实验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 三轴磁测系统弹体磁场分析与补偿 | 第53-66页 |
| ·固定磁场与感应磁场误差分析建模 | 第53-56页 |
| ·固定磁场 | 第53-54页 |
| ·感应磁场 | 第54-56页 |
| ·弹体磁场误差标定补偿算法 | 第56-58页 |
| ·仿真与实验验证 | 第58-64页 |
| ·弹体磁场误差仿真标定 | 第58-60页 |
| ·弹体磁场误差仿真补偿 | 第60-62页 |
| ·模拟弹体磁场误差实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文研究工作总结 | 第66-67页 |
| ·下一步的工作和建议 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |