基于Cortex-M3和μC/OS-Ⅱ智能PID控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 可编程控制器概述 | 第13-15页 |
| ·可编程控制器定义 | 第13页 |
| ·可编程控制器的发展过程 | 第13-14页 |
| ·可编程控制器的特点 | 第14-15页 |
| 第三章 PID控制简介 | 第15-20页 |
| ·PID控制原理 | 第15-18页 |
| ·模拟PID控制系统 | 第15-17页 |
| ·数字PID控制系统 | 第17-18页 |
| ·数字PID算法 | 第18-20页 |
| ·位置式PID算法 | 第18-19页 |
| ·增量式PID算法 | 第19-20页 |
| 第四章 可编程控制器系统控制总体设计 | 第20-22页 |
| ·系统总体框架组成 | 第20-21页 |
| ·系统功能的实现和要求 | 第21页 |
| ·系统工作过程 | 第21-22页 |
| 第五章 系统硬件电路设计 | 第22-35页 |
| ·单片机核心电路设计 | 第22-24页 |
| ·系统需求分析 | 第22-23页 |
| ·嵌入式微处理器的选择 | 第23-24页 |
| ·LM3S1138最小系统 | 第24-29页 |
| ·电源电路设计 | 第25-26页 |
| ·时钟电路设计 | 第26-27页 |
| ·复位电路设计 | 第27-28页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第28-29页 |
| ·人机交流接口设计 | 第29-31页 |
| ·键盘输入电路 | 第29-30页 |
| ·LED显示电路 | 第30-31页 |
| ·内部FLASH存储器 | 第31页 |
| ·USB接口电路 | 第31-32页 |
| ·RS-485通信 | 第32-33页 |
| ·A/D及D/A接口电路 | 第33-35页 |
| ·ADC模块 | 第33-34页 |
| ·DAC模块 | 第34-35页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第35-58页 |
| ·实时操作系统的移植 | 第35-40页 |
| ·μC/OS-Ⅱ概述 | 第35页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第35-37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植 | 第37-40页 |
| ·软件总体结构设计 | 第40-43页 |
| ·系统任务结构 | 第40-41页 |
| ·主程序流程设计 | 第41-43页 |
| ·子程序任务设计 | 第43-49页 |
| ·D/A转换任务 | 第43-44页 |
| ·USB转换任务 | 第44-45页 |
| ·键盘扫描任务 | 第45-46页 |
| ·RS-485通信任务 | 第46-47页 |
| ·LED显示任务 | 第47-49页 |
| ·PID算法在LM3S1138开发板中的移植研究 | 第49-53页 |
| ·PID算法程序 | 第49-50页 |
| ·PID算法移植 | 第50-53页 |
| ·开发环境与系统调试 | 第53-58页 |
| ·开发环境简介 | 第53-54页 |
| ·系统调试方法 | 第54-58页 |
| 第七章 总结展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录1 硬件电路图 | 第62-63页 |
| 附录2 PID控制算法程序 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
