| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-13页 |
| ·选题背景 | 第11页 |
| ·民用运输机飞控作动系统的研制现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 民用运输机作动系统概述 | 第13-25页 |
| ·民机作动系统定义与构成 | 第13-15页 |
| ·民机作动系统的定义 | 第13页 |
| ·民机作动系统的发展与构成 | 第13-15页 |
| ·机械式操纵系统与电传系统的对比 | 第15-16页 |
| ·机械式操纵系统 | 第15页 |
| ·电传操纵系统 | 第15-16页 |
| ·电传作动系统的发展趋势 | 第16-24页 |
| ·电静液作动器概述（EHA/EBHA） | 第17-20页 |
| ·机电作动器概述（EMA） | 第20-23页 |
| ·电静液作动器和电机械作动器的比较 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 民用运输机作动系统顶层设计输入与研发流程 | 第25-40页 |
| ·顶层设计输入概述 | 第25页 |
| ·民用运输机作动系统顶层文件 | 第25-28页 |
| ·民用飞机航空规章 | 第25-26页 |
| ·工业规范/指导 | 第26-27页 |
| ·飞机通用技术要求 | 第27页 |
| ·飞机级/系统级技术要求 | 第27-28页 |
| ·主飞控作动系统研发流程 | 第28-39页 |
| ·适航关注的重点工作 | 第28页 |
| ·系统研发流程概述 | 第28-30页 |
| ·需求管理 | 第30-33页 |
| ·需求确认与验证 | 第33-38页 |
| ·构型管理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 民用运输机作动系统权衡与分析 | 第40-58页 |
| ·系统权衡研究概述 | 第40页 |
| ·飞机级的权衡 | 第40-48页 |
| ·作动系统液压压力选用分析 | 第40-46页 |
| ·功率电传作动器选用权衡 | 第46-48页 |
| ·系统级的权衡 | 第48-54页 |
| ·某型民用运输机作动系统架构分析 | 第48-54页 |
| ·部件级的权衡 | 第54-57页 |
| ·作动器机械形式权衡分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 民用运输机作动系统某型作动器典型设计要求 | 第58-76页 |
| ·作动器设计要求概述 | 第58页 |
| ·民机方向舵作动器设计需求构成 | 第58-59页 |
| ·民机方向舵通道安全性、可靠性和维修性要求（R M & S REQUIREMENTS） | 第59-62页 |
| ·安全性要求 | 第59-61页 |
| ·可靠性要求 | 第61页 |
| ·维修性要求 | 第61-62页 |
| ·功能要求 | 第62-63页 |
| ·接口要求 | 第63-65页 |
| ·机械接口要求 | 第63-64页 |
| ·液压接口 | 第64-65页 |
| ·电气接口 | 第65页 |
| ·载荷要求 | 第65-69页 |
| ·最大铰链力矩要求 | 第65页 |
| ·有载偏转速率要求 | 第65-66页 |
| ·限制载荷和极限载荷要求 | 第66-68页 |
| ·耐久性载荷与疲劳载荷 | 第68-69页 |
| ·方向舵作动器颤振抑制要求 | 第69-71页 |
| ·动态刚度要求 | 第69-71页 |
| ·间隙要求 | 第71页 |
| ·方向舵作动器动态特性要求 | 第71-73页 |
| ·方向舵作动器闭环频率响应要求 | 第71-73页 |
| ·方向舵作动器精度要求 | 第73页 |
| ·泄漏要求 | 第73页 |
| ·内泄漏要求 | 第73页 |
| ·外泄漏要求 | 第73页 |
| ·环境测试要求 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 某型民用运输机方向舵作动器原理与部件 | 第76-84页 |
| ·方向舵作动器初步设计概述 | 第76页 |
| ·某型民机方向舵作动器液压原理框图 | 第76-77页 |
| ·某型民机方向舵作动器主要组成部件及主要功能 | 第77-82页 |
| ·入口油滤 | 第78页 |
| ·入口单向阀 | 第78页 |
| ·电磁阀 | 第78页 |
| ·电液伺服阀 | 第78-80页 |
| ·模态选择阀 | 第80页 |
| ·抗气穴阀（双向溢流阀） | 第80页 |
| ·卸荷阀 | 第80-81页 |
| ·压力传感器 | 第81页 |
| ·壳体 | 第81页 |
| ·活塞缸与活塞 | 第81页 |
| ·耳环与轴承 | 第81-82页 |
| ·方向舵作动器工作模式描述 | 第82-83页 |
| ·主动模式 | 第82页 |
| ·旁通模式 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 作动器初步仿真与性能分析 | 第84-121页 |
| ·方向舵作动器初步性能分析及仿真概述 | 第84页 |
| ·方向舵作动器舵面失速载荷能力分析 | 第84-85页 |
| ·方向舵作动器限制载荷/极限载荷分析 | 第85-92页 |
| ·活塞缸静载分析 | 第85-88页 |
| ·活塞杆/拉杆耳环与耳轴应力应力水平综述 | 第88-92页 |
| ·方向舵作动器仿真建模 | 第92-116页 |
| ·建模工具 | 第92-93页 |
| ·建模思路 | 第93-94页 |
| ·方向舵作动器电液伺服阀数学模型分析与建模 | 第94-103页 |
| ·AMESim 与 Matlab 联合仿真模型设置 | 第103-107页 |
| ·仿真分析结果 | 第107-116页 |
| ·仿真分析方法的准确度验证 | 第116-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第八章 全文总结 | 第121-123页 |
| ·主要结论 | 第121页 |
| ·研究展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第127-130页 |
| 附件 | 第130页 |