| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·无线传感器执行器网络概述 | 第9-14页 |
| ·WSANs的定义、结构与工作原理 | 第9-10页 |
| ·WSANs的两种常见工作结构及特点 | 第10-12页 |
| ·WSANs的研究热点、应用领域及制约因素 | 第12-14页 |
| ·多采样率控制理论概述 | 第14-19页 |
| ·计算机控制系统简介 | 第14-16页 |
| ·多采样率控制的研究背景 | 第16-17页 |
| ·多采样率控制的应用研究 | 第17-18页 |
| ·多采样率控制系统分类 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 输出多采样控制系统的多速率输出反馈控制器设计 | 第21-33页 |
| ·输出多采样率控制系统框图及控制器设计 | 第21-32页 |
| ·多速率输出反馈控制器设计 | 第21-27页 |
| ·数值仿真 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 输入多采样控制系统静态输出反馈控制器设计 | 第33-41页 |
| ·输入多采样率控制系统模型 | 第33-36页 |
| ·静态输出反馈控制器设计 | 第36-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 WSANs中簇单元的多采样率控制器设计 | 第41-51页 |
| ·WSANs建模假设 | 第41-42页 |
| ·簇单元的动态多采样率输出反馈控制器设计 | 第42-43页 |
| ·簇单元的静态输出反馈控制器设计 | 第43-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-50页 |
| ·动态多采样率输出反馈控制器仿真 | 第45-48页 |
| ·静态多采样率输出反馈控制器仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第59-60页 |
| 附录B 部分程序 | 第60-63页 |