| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·目前存在的问题 | 第13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于多体系统理论的机床综合误差建模 | 第15-33页 |
| ·多体系统的低序体阵列描述 | 第15-17页 |
| ·相邻体间的有误差位姿特征矩阵变 | 第17-24页 |
| ·多轴数控机床的误差建模步骤 | 第24-26页 |
| ·HMC63卧式加工中心综合误差建模 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 数控机床各轴定位误差测量实验 | 第33-41页 |
| ·定位误差的性质 | 第33-35页 |
| ·数控机床位置精度评定标准与计算方法 | 第35-37页 |
| ·实验方案及步骤 | 第37-40页 |
| ·机床各轴反向间隙补偿 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于加权LS-SVM的数控机床定位误差预测 | 第41-52页 |
| ·现有机床单轴轴误差补偿方法及问题 | 第41页 |
| ·最小二乘支持向量机理论(LS-SVM) | 第41-44页 |
| ·最小二乘支持向量机特点及参数优化方法 | 第44-46页 |
| ·基于加权LS-SVM的数控机床各轴定位误差预测 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 误差补偿控制策略研究 | 第52-59页 |
| ·机床位置误差补偿策略 | 第52-53页 |
| ·基于LS-SVM的机床位置误差补偿验证 | 第53-54页 |
| ·误差实时补偿控制策略研究 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第67-68页 |