惯导系统信息可靠性估计与故障诊断方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·可靠性研究综述 | 第10-13页 |
| ·故障检测与诊断理论综述 | 第13-15页 |
| ·惯性导航概述 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 惯性导航系统 | 第18-41页 |
| ·惯性导航简介 | 第18-21页 |
| ·惯性导航基本原理 | 第18-20页 |
| ·惯性导航系统基本结构及分类 | 第20-21页 |
| ·惯性导航系统误差模型的建立 | 第21-29页 |
| ·误差源 | 第21-22页 |
| ·坐标系及小角度下的坐标变换矩阵 | 第22-25页 |
| ·系统误差方程的建立 | 第25-29页 |
| ·惯性导航系统误差分析 | 第29-40页 |
| ·确定性误差分析 | 第30-38页 |
| ·随机性误差分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 惯性导航系统信息可靠性估计 | 第41-55页 |
| ·可靠性基本概念 | 第41-42页 |
| ·可靠性定义 | 第41页 |
| ·可靠性特征量 | 第41-42页 |
| ·模糊可靠性基本概念 | 第42-47页 |
| ·模糊可靠性定义 | 第42-43页 |
| ·模糊子集及表示方法 | 第43-44页 |
| ·模糊可靠性主要指标及计算方法 | 第44-45页 |
| ·隶属函数 | 第45-47页 |
| ·惯性导航系统信息可靠性模型的建立 | 第47-51页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·状态参数误差统计分析 | 第48-50页 |
| ·模糊可靠性模型 | 第50-51页 |
| ·惯性导航系统模糊可靠性计算 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 信息故障检测与诊断方法研究 | 第55-63页 |
| ·惯性导航系统故障检测与诊断方案设计 | 第55-56页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第56-59页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第56-57页 |
| ·线性离散卡尔曼滤波算法 | 第57-59页 |
| ·信息干扰检测与诊断算法研究 | 第59-61页 |
| ·故障决策 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 信息故障检测与诊断算法在惯性导航中的应用 | 第63-69页 |
| ·仿真系统模型建立 | 第63-65页 |
| ·系统模型离散化 | 第65-66页 |
| ·仿真实现与结果分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
