非标数字装备通用控制器运动学通用控制方法研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
第一章 概述	第8-15页
·课题研究的意义及背景	第8-9页
·国内外数字装备通用控制器的发展现状	第9-10页
·运动控制技术的发展趋势	第10-12页
·运动控制的关键技术	第12-14页
·本文的主要研究内容	第14-15页
第二章 非标数字装备通用控制器的系统结构	第15-18页
·系统硬件结构	第15-17页
·系统软件结构	第17-18页
第三章 运动控制芯片应用	第18-24页
·运动控制芯片PCL6045B 功能分析	第18页
·运动控制芯片与CPU 的接口及其地址映射	第18-20页
·寄存器及其控制	第20-24页
·控制寄存器	第20-21页
·预置寄存器	第21-22页
·寄存器地址映射	第22-24页
第四章 运动控制方法	第24-39页
·读写板卡I/O	第24页
·自定义基本函数	第24-31页
·控制方法	第31-32页
·连续运动控制	第32-34页
·定长运动控制	第34-37页
·外部开关与限位	第37-39页
第五章 速度模式	第39-47页
·速度模式及其设定	第39-43页
·运动中速度模式的改变	第43-47页
第六章 插补控制	第47-53页
·直线插补	第48-50页
·圆弧插补	第50-53页
第七章 结论与展望	第53-54页
·结论	第53页
·展望	第53-54页
参考文献	第54-56页
发表论文和科研情况说明	第56-57页
致谢	第57-58页