序列图像三维重建方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·目的与意义 | 第11-12页 |
| ·概述 | 第12-18页 |
| ·研究现状 | 第18-19页 |
| ·基本方案 | 第19-22页 |
| ·章节组织及主要创新点 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 2 三维重建视觉理论 | 第24-46页 |
| ·人眼视觉 | 第24-26页 |
| ·摄像机成像 | 第26-34页 |
| ·图像特征 | 第34-37页 |
| ·齐次表示 | 第37-38页 |
| ·几何空间 | 第38-40页 |
| ·多视图几何 | 第40-43页 |
| ·二次曲线和曲面 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 摄像机内外参独立变化自标定 | 第46-73页 |
| ·标定模型 | 第46-47页 |
| ·Tsai两步标定 | 第47-49页 |
| ·棋盘标定 | 第49-51页 |
| ·Kruppa方程 | 第51-53页 |
| ·自标定分层结构 | 第53-55页 |
| ·绝对二次曲面自标定 | 第55-57页 |
| ·近似线性约束自标定 | 第57-59页 |
| ·无穷远平面自标定 | 第59-62页 |
| ·去扭曲对自标定 | 第62-65页 |
| ·内外参独立变化自标定 | 第65-67页 |
| ·实验结果 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 4 基于图割立体图像匹配 | 第73-85页 |
| ·匹配原理 | 第73-75页 |
| ·Marr-Poggio协同优化算法 | 第75-76页 |
| ·动态规划法求解匹配 | 第76-77页 |
| ·基于图割的遮挡恢复 | 第77-81页 |
| ·实验结果 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 5 基于置信的自适应窗权匹配 | 第85-93页 |
| ·匹配不确定性 | 第86-88页 |
| ·算法框架 | 第88-90页 |
| ·实验结果 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 多视图光照一致性表面重建 | 第93-105页 |
| ·算法模型 | 第93-95页 |
| ·深度图融合表面重建 | 第95-96页 |
| ·Visual Hull表面重建 | 第96-97页 |
| ·Voxel Coloring表面重建 | 第97-98页 |
| ·Space Carving表面重建 | 第98-99页 |
| ·实验结果 | 第99-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 7 总结与展望 | 第105-108页 |
| ·总结 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-121页 |
| 符号对照表 | 第121-123页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第123-124页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第124页 |
