| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题简介 | 第11-12页 |
| ·场景开发平台的研究背景和国内外发展趋势 | 第12-14页 |
| ·问题的提出 | 第14-15页 |
| ·三维信息获取和重建技术 | 第15-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-23页 |
| 2 多边形网格建模 | 第23-74页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·多边形网格建模数据结构 | 第24-32页 |
| ·拉伸体—将底面二维图形拉伸为棱柱的网格建模 | 第32-38页 |
| ·拉伸体—将四边形条带拉伸为棱柱的网格建模 | 第38-45页 |
| ·带"扭结"的拉伸体—基于3D曲线的管状体网格建模 | 第45-52页 |
| ·光滑曲面的多边形网格建模 | 第52-63页 |
| ·直纹面网格建模 | 第63-65页 |
| ·旋转曲面网格建模 | 第65-67页 |
| ·基于3D曲线的管状体 | 第67页 |
| ·基于双变量显式函数的曲面网格建模 | 第67-69页 |
| ·基于激光扫描仪的多边形网格建模 | 第69-70页 |
| ·基于散乱数据点的网格重建 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 3 多关节扫描仪参数标定与建模 | 第74-82页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·多关节机械臂的坐标模型 | 第74-76页 |
| ·系统参数的标定 | 第76-79页 |
| ·实验结果 | 第79-81页 |
| ·三维建模 | 第81页 |
| ·结束语 | 第81-82页 |
| 4 样条曲面建模 | 第82-95页 |
| ·引言 | 第82-85页 |
| ·Bezier曲线 | 第85-86页 |
| ·Bezier曲面 | 第86-87页 |
| ·B样条曲线 | 第87-89页 |
| ·B样条曲面 | 第89页 |
| ·建立曲面片表面 | 第89-93页 |
| ·曲面变形 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 5 构造实体几何建模 | 第95-117页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·光线跟踪算法 | 第95-99页 |
| ·光线与物体求交 | 第99-103页 |
| ·复合体:物体上的布尔操作 | 第103-112页 |
| ·构建CSG包围盒改进光线跟踪算法 | 第112-115页 |
| ·CSG的实验结果 | 第115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 6 场景构造和应用平台开发 | 第117-155页 |
| ·引言 | 第117页 |
| ·场景类设计 | 第117-118页 |
| ·场景构造语言 | 第118-143页 |
| ·场景平台开发 | 第143-144页 |
| ·相贯线软件开发平台 | 第144-154页 |
| ·本章小结 | 第154-155页 |
| 7 全文总结 | 第155-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 参考文献 | 第158-171页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第171-172页 |
| 附录Ⅱ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第172页 |