双目序列图像的直线特征匹配算法研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
目录	第6-8页
第1章 绪论	第8-13页
·研究背景及意义	第8-9页
·直线特征匹配的研究现状	第9-11页
·论文主要工作及各章节安排	第11-13页
第2章 双目序列图像直线特征匹配的基本流程和方法	第13-28页
·双目序列图像直线特征匹配的基本流程	第13-14页
·双目序列图像的获取及特点	第14-15页
·双目序列图像的预处理	第15-24页
·双目序列图像的滤波去噪	第16-18页
·双目序列图像的直线提取	第18-24页
·双目序列图像匹配度量方法和约束条件	第24-27页
·双目序列图像匹配度量方法	第25-26页
·双目序列图像匹配约束条件	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第3章 基于直线对和特征点的直线匹配算法	第28-42页
·引言	第28页
·直线特征集的形成	第28-31页
·直线提取	第29-30页
·直线聚类	第30-31页
·直线对的粗匹配	第31-34页
·直线对的选取	第31-32页
·直线对的描述与相似性度量	第32-34页
·直线对的精确匹配	第34-36页
·特征点的描述	第34-35页
·直线对精确匹配算法	第35-36页
·实验结果与分析	第36-41页
·实验 1	第36-37页
·实验 2	第37-38页
·实验 3	第38-39页
·实验 4	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第4章 基于相交直线关系的直线匹配算法	第42-54页
·引言	第42-43页
·相交直线的定义与描述	第43-44页
·相交直线匹配算法	第44-49页
·直线的初始匹配	第44-47页
·利用对极几何剔除误匹配	第47-49页
·实验过程与结果分析	第49-53页
·实验 1	第50页
·实验 2	第50-53页
·本章小结	第53-54页
第5章 总结与展望	第54-56页
·总结	第54-55页
·展望	第55-56页
参考文献	第56-59页
攻读硕士期间发表的论文和参与的科研项目	第59-60页
致谢	第60-61页