| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·论文研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内外发展现状及研究意义 | 第15-18页 |
| ·矿井定位系统技术现状 | 第15-17页 |
| ·ZigBee技术在矿井中研究意义 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文章节安排 | 第19-22页 |
| 2 基于IEEE802.15.4标准的ZigBee技术 | 第22-34页 |
| ·IEEE802.1 5.4网络简介 | 第22-23页 |
| ·Zigbee网络的拓扑结构和路由 | 第23-25页 |
| ·ZIGBEE协议栈 | 第25-34页 |
| ·物理层(PHY) | 第26-28页 |
| ·MAC子层 | 第28-30页 |
| ·网络层(NWK) | 第30-31页 |
| ·应用层(APL) | 第31-34页 |
| 3 无线传感器网络节点定位技术研究 | 第34-46页 |
| ·定位技术简介 | 第35-39页 |
| ·定位技术的基本算法介绍 | 第35-38页 |
| ·定位算法分类 | 第38-39页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第39-42页 |
| ·基于TOA定位机制 | 第40页 |
| ·基于TDOA定位机制 | 第40-41页 |
| ·基于AOA定位机制 | 第41页 |
| ·基于RSSI定位机制 | 第41-42页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第42-46页 |
| ·质心算法 | 第43页 |
| ·DV-Hop算法 | 第43-44页 |
| ·Amorphous算法 | 第44页 |
| ·APIT算法 | 第44-46页 |
| 4 矿井Zigbee网络构建 | 第46-56页 |
| ·系统总体结构 | 第46-47页 |
| ·Zigbee子网 | 第47页 |
| ·数据传输的骨干网络通道 | 第47页 |
| ·网络硬件的实现 | 第47-51页 |
| ·网络对硬件的要求 | 第47-48页 |
| ·芯片的选型 | 第48-49页 |
| ·节点设计电路 | 第49-50页 |
| ·节点天线 | 第50-51页 |
| ·Zigbee网络的建立 | 第51-52页 |
| ·定位算法的实现 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-56页 |
| 5 系统节点软件设计 | 第56-66页 |
| ·开发环境 | 第56-61页 |
| ·软件开发环境 | 第56-57页 |
| ·综合测试SPP软件 | 第57-58页 |
| ·物理地址修改软件 | 第58-59页 |
| ·Zi gbee数据分析仪软件 | 第59-60页 |
| ·Z-Location GUI定位监视软件 | 第60-61页 |
| ·节点设计 | 第61-66页 |
| ·Zigbee协调器设计 | 第61-62页 |
| ·参考节点设计 | 第62-64页 |
| ·定位节点设计 | 第64-66页 |
| 6 Zigbee定位系统仿真研究及其实现 | 第66-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·论文的不足之处 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第80页 |