无人机自动起飞/着陆控制律和控制逻辑设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·无人机系统概述 | 第14页 |
| ·自动起飞/着陆控制的发展及现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的关键技术 | 第15-16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 自动起飞/着陆控制设计方案 | 第18-25页 |
| ·气动布局及基本气动特性分析 | 第18-21页 |
| ·气动布局及原始数据 | 第18-19页 |
| ·基本气动特性分析 | 第19-21页 |
| ·自动起飞/着陆过程及特性分析 | 第21-23页 |
| ·自动起飞过程及特性分析 | 第21-22页 |
| ·自动着陆过程及特性分析 | 第22-23页 |
| ·自动起飞/着陆总体控制策略及方案 | 第23-25页 |
| ·自动起飞/着陆总体控制策略及要求 | 第23页 |
| ·自动起飞/着陆控制总体方案 | 第23-25页 |
| 第三章 对象特性建模、分析及控制器设计 | 第25-40页 |
| ·对象特性建模 | 第25-30页 |
| ·空中非线性数学模型 | 第25-27页 |
| ·地面动力学模型 | 第27-30页 |
| ·动态特性分析 | 第30-32页 |
| ·飞行控制器设计 | 第32-37页 |
| ·纵向控制器 | 第32-34页 |
| ·横侧向控制器 | 第34-37页 |
| ·飞行控制器时频域鲁棒性分析 | 第37-40页 |
| 第四章 自动起飞段控制技术研究 | 第40-52页 |
| ·无人机起飞段性能计算 | 第40-43页 |
| ·前轮载荷量的计算 | 第40-41页 |
| ·抬前轮速度及所需抬前轮舵面的计算 | 第41-42页 |
| ·离地速度的计算 | 第42-43页 |
| ·无人机起飞段控制策略 | 第43页 |
| ·无人机起飞段关键控制技术 | 第43-46页 |
| ·地面滑行纠偏控制 | 第44-45页 |
| ·离地起飞控制 | 第45-46页 |
| ·无人机离地起飞控制律仿真和鲁棒性验证 | 第46-52页 |
| ·离地起飞控制律数字仿真 | 第46-48页 |
| ·不确定因素干扰下起飞控制律鲁棒性验证 | 第48-52页 |
| 第五章 自动着陆段控制技术研究 | 第52-62页 |
| ·无人机着陆段性能计算 | 第52-53页 |
| ·无人机着陆轨迹线设计 | 第53-54页 |
| ·无人机着陆段控制策略 | 第54-55页 |
| ·无人机着陆段关键控制技术 | 第55-56页 |
| ·无人机着陆拉起控制律仿真和鲁棒性验证 | 第56-62页 |
| ·着陆拉起控制律数字仿真 | 第56-57页 |
| ·不确定因素干扰下着陆拉起控制律鲁棒性验证 | 第57-59页 |
| ·有风干扰下无人机着陆拉起控制律鲁棒性验证 | 第59-62页 |
| 第六章 自动起飞/着陆控制逻辑仿真验证 | 第62-69页 |
| ·无人机飞行控制仿真平台 | 第62-64页 |
| ·无人机自动起飞/着陆控制逻辑仿真验证 | 第64-67页 |
| ·自动起飞控制逻辑仿真 | 第64-65页 |
| ·自动着陆控制逻辑仿真 | 第65-67页 |
| ·控制结构及参数的调整和优化 | 第67-69页 |
| 第七章 结束语 | 第69-71页 |
| ·论文的主要工作 | 第69页 |
| ·后续研究工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
