| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·智能仿生算法 | 第11-17页 |
| ·遗传算法 | 第11-12页 |
| ·蚁群算法 | 第12-14页 |
| ·人工鱼群算法 | 第14-15页 |
| ·PSO算法 | 第15页 |
| ·菌群优化算法(BFO) | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 菌群优化算法原理 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·理论依据 | 第19-20页 |
| ·菌群优化算法 | 第20-23页 |
| ·BFO算法原型 | 第20-21页 |
| ·算法流程 | 第21-23页 |
| ·菌群优化算法参数选取 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 菌群优化算法在积分过程 PID控制器优化设计中的应用 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·PID控制 | 第26-29页 |
| ·PID控制器 | 第26-28页 |
| ·控制性能与优化指标 | 第28-29页 |
| ·基于菌群优化算法的PID控制器参数整定 | 第29-31页 |
| ·仿真实验与结果 | 第31-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于菌群优化算法的二自由度 PID控制器优化设计 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·二自由度 PID控制器 | 第39-40页 |
| ·基于菌群优化算法的二自由度 PID控制器的参数整定 | 第40-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-45页 |
| ·连续搅拌反应釜系统 | 第45-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于模糊菌群优化算法的 PID控制器参数优化整定 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·模糊菌群优化算法 | 第51-54页 |
| ·基于模糊菌群优化算法的PID控制器参数优化 | 第54-55页 |
| ·仿真实验与结果 | 第55-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文和参与的项目 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
