公路几何参数快速自动检测技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·公路几何参数自动检测技术综述 | 第9-13页 |
| ·公路几何参数自动检测技术 | 第9页 |
| ·国外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 公路几何参数自动检测系统构建 | 第16-34页 |
| ·公路几何参数简介 | 第16-23页 |
| ·纵断面、纵坡和纵曲线 | 第16-20页 |
| ·横断面与横坡 | 第20-22页 |
| ·平曲线与曲率、曲率半径 | 第22-23页 |
| ·公路几何参数快速自动检测系统设计 | 第23-29页 |
| ·系统功能设计 | 第24-25页 |
| ·检测方案设计 | 第25-29页 |
| ·检测系统设计方案 | 第25-26页 |
| ·传感器选用及其工作原理 | 第26-29页 |
| ·系统构建 | 第29-33页 |
| ·系统平台构成 | 第29-31页 |
| ·供电系统设计 | 第31-32页 |
| ·设备安装设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 公路几何参数自动检测算法研究 | 第34-50页 |
| ·测量数据处理方法分析 | 第34-38页 |
| ·公路几何参数检测数据处理技术 | 第34-35页 |
| ·离散型卡尔曼滤波 | 第35-38页 |
| ·数据转换 | 第38页 |
| ·动载体(高速检测车)姿态计算算法分析 | 第38-43页 |
| ·捷联式惯导系统 | 第38-40页 |
| ·动载体(高速检测车)姿态计算算法 | 第40-43页 |
| ·公路几何参数检测算法 | 第43-49页 |
| ·检测系统的工作原理 | 第43-45页 |
| ·公路几何参数检测算法设计 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 公路几何参数自动检测系统软件设计与实现 | 第50-87页 |
| ·概述 | 第50-54页 |
| ·项目概述 | 第50-51页 |
| ·开发过程导论 | 第51-54页 |
| ·需求分析 | 第54-62页 |
| ·需求规格说明 | 第55-56页 |
| ·用例(Use Case)分析 | 第56-62页 |
| ·系统分析与设计 | 第62-74页 |
| ·建立概念模型 | 第62-65页 |
| ·建立系统交互图 | 第65-69页 |
| ·建立系统设计类图 | 第69-72页 |
| ·建立系统状态图 | 第72-73页 |
| ·建立系统体系结构 | 第73-74页 |
| ·系统实现 | 第74-84页 |
| ·设计到代码的映射 | 第74页 |
| ·面向对象Visual C++.NET 编程实现 | 第74-80页 |
| ·软件代码实现 | 第80-84页 |
| ·软件测试 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 公路几何参数自动检测系统实验与结果分析 | 第87-92页 |
| ·系统实验平台 | 第87-88页 |
| ·实验结果分析 | 第88-90页 |
| ·本章小节 | 第90-92页 |
| 第6章 结论与展望 | 第92-94页 |
| ·研究内容总结 | 第92-93页 |
| ·工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 摘要 | 第98-101页 |
| Abstract | 第101-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
