| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-14页 |
| ·飞机运动循迹误差的概率模型 | 第8页 |
| ·中程飞行的飞机位置预测模型以及冲突概率的估计方法 | 第8-11页 |
| ·飞机位置预测模型 | 第9-10页 |
| ·冲突概率的估计方法 | 第10-11页 |
| ·相关研究 | 第11-12页 |
| ·论文思路和内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无味粒子滤波 | 第14-23页 |
| ·粒子滤波 | 第14-19页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第14-16页 |
| ·序贯重要性采样法 | 第16-17页 |
| ·退化现象 | 第17-19页 |
| ·无味粒子滤波 | 第19-23页 |
| 第三章 中程飞行冲突探测模型以及基于UPF 的算法 | 第23-27页 |
| ·一个新的离散时间飞行动态模型 | 第23页 |
| ·基于UPF 的中程飞行冲突探测算法 | 第23-27页 |
| 第四章 有效性验证 | 第27-32页 |
| ·有效性验证方法 | 第27-28页 |
| ·计算机模拟 | 第28-32页 |
| 第五章 进一步的工作 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-36页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第36-38页 |
| 致谢 | 第38页 |