| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 文献综述 | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-10页 |
| 2 汽油机的转速自动调节 | 第10-16页 |
| 2．1 汽油机的转速自动调节过程 | 第10-11页 |
| 2．2 调节对象—汽油机的辨识 | 第11-16页 |
| 3 调速器的构成 | 第16-17页 |
| 4 转速信号的采集 | 第17-18页 |
| 5 调速器的数字控制 | 第18-29页 |
| 5．1 控制方案 | 第18-22页 |
| 5．2 控制程序 | 第22-27页 |
| 5．3 PID数字控制参数 | 第27-29页 |
| 6 执行机构 | 第29-31页 |
| 6．1 直流比例电磁铁 | 第30页 |
| 6．2 步进电机 | 第30页 |
| 6．3 微型直流电机执行机构 | 第30-31页 |
| 7 控制电路设计 | 第31-34页 |
| 7．1 控制电路的电路原理图 | 第31-32页 |
| 7．2 转速信号采样电路 | 第32页 |
| 7．3 直流电机的驱动 | 第32-34页 |
| 8 电磁兼容 | 第34-37页 |
| 8．1 干扰的来源 | 第34页 |
| 8．2 抗干扰的硬件措施 | 第34-36页 |
| 8．3 提高抗干扰的软件措施 | 第36-37页 |
| 9 控制参数的优化试验及结果 | 第37-40页 |
| 10 结论 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |