| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·GPS发展现状 | 第7-8页 |
| ·测姿系统比较 | 第8-9页 |
| ·论文整体概述 | 第9-10页 |
| 第二章 GPS定位测姿原理 | 第10-24页 |
| ·GPS系统 | 第10-13页 |
| ·GPS定位原理 | 第13-17页 |
| ·姿态测量方法 | 第17-21页 |
| ·误差分析 | 第21-24页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第24-34页 |
| ·系统构成 | 第24页 |
| ·硬件资源介绍 | 第24-28页 |
| ·硬件接口 | 第28-34页 |
| 第四章 数据处理 | 第34-47页 |
| ·GPS数据提取 | 第34-39页 |
| ·数据预处理 | 第39-40页 |
| ·基线解算 | 第40-47页 |
| 第五章 实验结果 | 第47-51页 |
| ·系统框图 | 第47-48页 |
| ·姿态解算 | 第48-49页 |
| ·结果分析 | 第49-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·工作总结 | 第51页 |
| ·后续展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |