| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·激光雷达简介 | 第7页 |
| ·激光雷达的应用 | 第7-9页 |
| ·成像激光雷达国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 扫描成像激光雷达 | 第11-22页 |
| ·激光雷达理论 | 第11-18页 |
| ·扫描成像激光雷达基本理论 | 第18-19页 |
| ·扫描成像技术 | 第19-22页 |
| 第三章 激光振镜扫描 | 第22-35页 |
| ·激光振镜扫描系统 | 第22-25页 |
| ·扫描失真原因分析 | 第25-31页 |
| ·图形畸变校正方法概述 | 第31-35页 |
| 第四章 畸变的校正 | 第35-45页 |
| ·理论分析 | 第35-36页 |
| ·实验数据 | 第36-40页 |
| ·实验系统搭建 | 第40-42页 |
| ·校正结果显示 | 第42-45页 |
| 第五章 总结 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-48页 |