船舶大型起重机驱动控制技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| ·船舶大型起重机驱动控制技术研究的发展动态 | 第11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 同步发电机的建模与仿真 | 第13-31页 |
| ·同步发电机的理想化 | 第13-14页 |
| ·同步发电机的标准数学模型 | 第14-21页 |
| ·同步发电机在abc坐标下的有名值方程 | 第14-15页 |
| ·同步发电机在dq0坐标下的有名值方程 | 第15-17页 |
| ·同步发电机标准数学模型的标幺化 | 第17-21页 |
| ·同步发电机的实用五阶模型 | 第21-27页 |
| ·引入新变量 | 第21-23页 |
| ·变量置换用的表达式的推导 | 第23-25页 |
| ·实用五阶模型 | 第25-27页 |
| ·仿真结果分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 同步发电机励磁系统的建模与仿真 | 第31-42页 |
| ·相复励装置的数学模型 | 第32-34页 |
| ·励磁机的数学模型 | 第34-35页 |
| ·自动电压调节器的模型 | 第35-37页 |
| ·电压检测环节 | 第36页 |
| ·比较环节 | 第36页 |
| ·PI控制器的数学模型 | 第36页 |
| ·移相触发环节与可控整流环节 | 第36-37页 |
| ·串联校正环节 | 第37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 原动机及调速系统的建模与仿真 | 第42-52页 |
| ·原动机及其调速系统的特性 | 第43-44页 |
| ·原动机及其调速系统的总体特性 | 第43页 |
| ·原动机及其调速系统的静态特性 | 第43-44页 |
| ·原动机及其调速系统的动态特性 | 第44页 |
| ·柴油机调速系统的建模 | 第44-47页 |
| ·电子调速器数学模型 | 第44-45页 |
| ·执行器的数学模型 | 第45-47页 |
| ·柴油机数学模型 | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 起重机的加、减速速率限制 | 第52-72页 |
| ·起重机加速速率限制 | 第54-60页 |
| ·发电机端电压仿真结果 | 第54-56页 |
| ·频率仿真结果 | 第56-60页 |
| ·起重机减速速率限制 | 第60-65页 |
| ·发电机端电压仿真结果 | 第60-61页 |
| ·频率仿真结果 | 第61-65页 |
| ·加、减速速率曲线的拟合 | 第65-71页 |
| ·直线部分的回归分析方法 | 第65页 |
| ·非直线部分的回归分析方法 | 第65-68页 |
| ·拟合结果 | 第68-70页 |
| ·拟合结果与实际仿真结果比较 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 研究生履历 | 第78页 |
