基于TMS320F2812的光栅编码器超高倍细分器的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题学术背景及研究的意义 | 第9-10页 |
| ·细分光栅编码器技术国内外概况 | 第10-14页 |
| ·细分方案1 | 第10-11页 |
| ·细分方案2 | 第11页 |
| ·细分方案3 | 第11-13页 |
| ·项目采用的细分方案 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 光栅测量原理及细分器硬件设计 | 第15-30页 |
| ·光栅测量原理 | 第15-17页 |
| ·莫尔条纹效应 | 第15-16页 |
| ·光栅式测量的原理 | 第16-17页 |
| ·硬件基本构思 | 第17-18页 |
| ·光栅编码器信号输入处理 | 第18-20页 |
| ·运放缓冲输入单元 | 第18-19页 |
| ·比较器单元 | 第19-20页 |
| ·电源供电单元 | 第20-22页 |
| ·电源的隔离供电部分（VCC） | 第20页 |
| ·运放供电部分 | 第20-21页 |
| ·DSP电源转换供电单元 | 第21-22页 |
| ·高精度细分功能电路的设计 | 第22-25页 |
| ·抗抖动乱计数单元及QEP输入 | 第22页 |
| ·ADC硬件误差校正电路 | 第22-24页 |
| ·DAC校正直流分量参考单元 | 第24-25页 |
| ·存储器单元接口 | 第25-28页 |
| ·DARAM接口通信单元 | 第25-26页 |
| ·DSP外部存储器单元 | 第26-28页 |
| ·DSP外围功能电路 | 第28页 |
| ·串口通信接口 | 第28页 |
| ·DSP的复位功能实现 | 第28页 |
| ·数据选择器功能选择单元 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 细分器软件设计 | 第30-49页 |
| ·软件设计概述 | 第30页 |
| ·程序存储空间分配的问题 | 第30-32页 |
| ·细分实现的功能函数 | 第32-35页 |
| ·ADC误差校正函数 | 第32页 |
| ·SCI通信接口函数 | 第32-34页 |
| ·电机速度测量函数 | 第34-35页 |
| ·细分误差解决理论基础 | 第35-38页 |
| ·光栅编码器输出信号误差来源 | 第35页 |
| ·误差解决理论根据 | 第35-36页 |
| ·细分误差参数计算函数 | 第36-38页 |
| ·细分硬件电路驱动函数 | 第38-40页 |
| ·DAC驱动比较器直流电平程序 | 第38页 |
| ·编码器信号电压范围自适应程序 | 第38-40页 |
| ·软件细分设计 | 第40-47页 |
| ·数学依据 | 第41-43页 |
| ·软件设计 | 第43-44页 |
| ·编码器信号象限区间的判定 | 第44-45页 |
| ·细分及非线性锯齿波补偿程序 | 第45页 |
| ·测试结果 | 第45-47页 |
| ·数据输出通信接口函数 | 第47页 |
| ·GPIO口输出数据到HSDIO程序 | 第47页 |
| ·DARAM通信接口函数 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 细分器调试及细分误差分析 | 第49-59页 |
| ·虚拟仪器调试软件的设计 | 第49-55页 |
| ·使用虚拟仪器作细分显示模块 | 第51-53页 |
| ·设计观测Lissajous图的程序 | 第53-55页 |
| ·SCI串口调试VC++程序设计 | 第55页 |
| ·细分误差评估 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
