基于ARM+FPGA的工业CT控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·工业CT 发展概况 | 第10-11页 |
| ·工业CT 发展背景 | 第10页 |
| ·工业CT 国内现状 | 第10-11页 |
| ·伺服控制系统概况 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统概况 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| 2 控制系统总体设计 | 第14-24页 |
| ·系统需求分析 | 第14-15页 |
| ·功能要求 | 第14页 |
| ·性能要求 | 第14-15页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第15页 |
| ·关键元器件选型 | 第15-19页 |
| ·ARM 处理器选型 | 第15-17页 |
| ·FPGA 的选型 | 第17-19页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第19-20页 |
| ·FPGA 的开发环境 | 第20-23页 |
| ·HDL 硬件描述语言 | 第20-22页 |
| ·FPGA 开发流程 | 第22-23页 |
| ·Quartus II 集成开发环境 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第24-39页 |
| ·ARM 子系统设计 | 第24-29页 |
| ·FPGA 子系统设计 | 第29-32页 |
| ·外部硬件接口设计 | 第32-34页 |
| ·运动控制接口设计 | 第34-38页 |
| ·总线接口模块 | 第35页 |
| ·中断控制模块 | 第35-37页 |
| ·计数器模块 | 第37页 |
| ·驱动器控制模块 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第39-58页 |
| ·控制系统软件结构设计 | 第39-41页 |
| ·安装交叉编译工具链 | 第41-42页 |
| ·启动代码的修改及移植 | 第42-44页 |
| ·Boot loader 概述 | 第42-43页 |
| ·Boot loader 编译下载 | 第43-44页 |
| ·LINUX 操作系统移植 | 第44-46页 |
| ·Linux 内核概述 | 第44-45页 |
| ·内核配置编译 | 第45-46页 |
| ·文件系统的创建及移植 | 第46-50页 |
| ·Linux 文件系统概述 | 第46-47页 |
| ·Busybox 配置编译 | 第47-49页 |
| ·基于ramdisk 的Ext2 根文件系统制作 | 第49页 |
| ·JFFS2 文件系统制作 | 第49-50页 |
| ·驱动程序的编写及移植 | 第50-53页 |
| ·Linux 驱动程序概述 | 第50-52页 |
| ·EP1C6 驱动程序开发 | 第52-53页 |
| ·工业CT 控制程序设计 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 控制系统的调试及结果 | 第58-65页 |
| ·硬件电路的电磁兼容 | 第58-60页 |
| ·系统硬件电路调试 | 第60-61页 |
| ·LINUX 内核的调试 | 第61-63页 |
| ·测试结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
