| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·过程控制发展概况 | 第9-15页 |
| ·过程控制系统现状 | 第10-11页 |
| ·先进过程控制算法及现状 | 第11-12页 |
| ·模糊控制发展概况 | 第12-15页 |
| ·本文工作 | 第15-17页 |
| 第二章 双容水箱对象建模及控制系统 | 第17-24页 |
| ·液位系统构成 | 第17-19页 |
| ·双容水箱对象建模 | 第19-24页 |
| ·机理建模 | 第19-21页 |
| ·实验辨识建模 | 第21-24页 |
| 第三章 模糊PID控制器设计 | 第24-41页 |
| ·PID控制 | 第24-27页 |
| ·PID控制概述 | 第24页 |
| ·PID控制原理 | 第24-26页 |
| ·数字PID控制算法 | 第26-27页 |
| ·模糊逻辑控制原理与模糊PID控制器设计 | 第27-41页 |
| ·模糊逻辑控制原理 | 第27-32页 |
| ·模糊逻辑控制器构成 | 第32页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第32-41页 |
| 第四章 液位串级系统仿真 | 第41-51页 |
| ·常规PID算法仿真 | 第41-44页 |
| ·模糊PID控制仿真 | 第44-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-51页 |
| 第五章 模糊PID控制在S7-300PLC中实现及应用 | 第51-76页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第51-59页 |
| ·S7-300PLC | 第51-53页 |
| ·编程软件Step7 | 第53-59页 |
| ·模糊PID算法在S7-300PLC中的实现 | 第59-73页 |
| ·常规PID算法的实现 | 第60-62页 |
| ·模糊PID算法的实现 | 第62-66页 |
| ·基于WinCC的监控软件设计 | 第66-71页 |
| ·基于WinCC实现模糊PID算法 | 第71-73页 |
| ·实验结果分析 | 第73-76页 |
| 第六章 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |