| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·双目立体视觉概述 | 第9-11页 |
| ·立体视觉三维重建的研究现状 | 第11-16页 |
| ·论文研究的主要内容、目的和意义 | 第16-17页 |
| 第二章 图像预处理与相机标定 | 第17-32页 |
| ·图像预处理 | 第17-19页 |
| ·灰度变化 | 第17-18页 |
| ·噪声分析和图像滤波 | 第18-19页 |
| ·相机标定 | 第19-31页 |
| ·坐标系 | 第19-21页 |
| ·线性（针孔）摄像机模型 | 第21-24页 |
| ·线性模型相机标定（DLT 方法） | 第24-29页 |
| ·极线约束 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于小波变换与因果领域的区域匹配 | 第32-39页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·àtrous 小波分解 | 第33页 |
| ·基于灰度的因果邻域的交叠块视差求取 | 第33-34页 |
| ·因果邻域的分层交叠块视差求取 | 第34-35页 |
| ·算法的具体步骤 | 第35页 |
| ·实验结果 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于多尺度Harris 方法的特征提取和立体匹配 | 第39-47页 |
| ·Harris 角点检测 | 第39-41页 |
| ·尺度空间 | 第41页 |
| ·特征点的提取 | 第41-42页 |
| ·特征描述子提取 | 第42-43页 |
| ·特征匹配 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 三维坐标计算与建模 | 第47-63页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·空间点重建 | 第48-52页 |
| ·一般情况下的空间点重建 | 第48-49页 |
| ·平行摄像机模型的三维重建 | 第49-52页 |
| ·计算实验 | 第52-54页 |
| ·三维建模 | 第54-62页 |
| ·利用AutoCAD 和3Dmax 建模 | 第54-59页 |
| ·利用用OpenGL 建模 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与进一步的工作 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·进一步工作 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间的科研及获奖情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |