基于DSP的直流无刷电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·直流无刷电机的研究与发展现状 | 第13-17页 |
| ·直流无刷电机本体结构的研究 | 第13-14页 |
| ·直流无刷电机控制方法研究现状 | 第14-16页 |
| ·直流无刷电机的应用 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 直流无刷电机的结构原理和数学模型 | 第18-29页 |
| ·直流无刷电机的基本结构 | 第18-21页 |
| ·直流无刷电机的本体结构 | 第18-19页 |
| ·直流无刷电机的电子换相电路 | 第19-20页 |
| ·直流无刷电机的转子位置检测电路 | 第20-21页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第21-24页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第24-28页 |
| ·三相平衡电压方程 | 第24-26页 |
| ·电势方程 | 第26-27页 |
| ·电磁转矩方程 | 第27页 |
| ·机械运动方程 | 第27-28页 |
| ·机械特性 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无位置传感器直流无刷电机控制方法研究 | 第29-47页 |
| ·无位置传感器直流无刷电机转子位置检测 | 第29-34页 |
| ·反电势法 | 第29-33页 |
| ·电感法 | 第33页 |
| ·磁链观测法 | 第33-34页 |
| ·神经网络(ANN)法 | 第34页 |
| ·无位置传感器直流无刷电机的起动方法 | 第34-39页 |
| ·起动方法研究现状 | 第34-35页 |
| ·起动过程分析 | 第35-39页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动的分析 | 第39-45页 |
| ·无刷直流电机系统转矩脉动的原因 | 第39-40页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动产生的机理 | 第40-44页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动的抑制 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 模糊自适应整定-PID控制器设计 | 第47-58页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第47-50页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第50-52页 |
| ·自整定模糊-PID控制器的结构 | 第52-53页 |
| ·自整定模糊-PID控制器的设计 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 直流无刷电动机控制系统的硬件设计 | 第58-76页 |
| ·硬件电路的整体设计 | 第58-59页 |
| ·DSP及其外围电路模块设计 | 第59-65页 |
| ·DSP的结构和特点 | 第59-60页 |
| ·电源电路的设计 | 第60-62页 |
| ·JTAG接口及外扩存储器电路 | 第62-63页 |
| ·通讯接口电路的设计 | 第63-65页 |
| ·IPM功率变换器及其驱动电路 | 第65-71页 |
| ·IPM功率模块的特点 | 第66-67页 |
| ·IPM功率模块的选择 | 第67-68页 |
| ·IPM功率模块及其外围电路 | 第68-71页 |
| ·系统检测、保护电路 | 第71-74页 |
| ·相电压检测电路 | 第71-72页 |
| ·相电流检测电路 | 第72-73页 |
| ·位置信号检测电路 | 第73页 |
| ·故障检测和保护电路 | 第73-74页 |
| ·系统硬件采用的抗干扰措施 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 直流无刷电动机控制系统的软件设计 | 第76-84页 |
| ·DSP软硬件开发工具 | 第76-77页 |
| ·主程序设计 | 第77-78页 |
| ·捕捉中断子程序设计 | 第78-80页 |
| ·PWM生成子程序设计 | 第80-81页 |
| ·ADC转换子程序设计 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第7章 实验结果分析 | 第84-90页 |
| ·实验系统 | 第84-85页 |
| ·实验结果及分析 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
