牵引车—飞机系统牵引作业仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题的目的、意义 | 第10-11页 |
| ·主要工作内容 | 第11页 |
| ·论文章节安排 | 第11-13页 |
| 2 牵引车-飞机系统动力学建模基础 | 第13-32页 |
| ·系统建模的多体动力学理论 | 第13-21页 |
| ·船体与牵引车和飞机耦合的轮胎力学理论 | 第21-28页 |
| ·驾驶员闭环控制理论 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 系统动力学模型的建立 | 第32-47页 |
| ·车辆模型 | 第32-35页 |
| ·飞机模型 | 第35-38页 |
| ·甲板与道路模型 | 第38-40页 |
| ·车-飞机连接 | 第40-41页 |
| ·车-路和飞机-路的耦合 | 第41-44页 |
| ·驾驶员模型 | 第44-45页 |
| ·系统模型的建立与检验 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 牵引车-飞机系统牵引作业仿真分析 | 第47-59页 |
| ·牵引车通过设定路径 | 第48-54页 |
| ·牵引车通过路面凸起 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 牵引车-飞机分析系统开发 | 第59-76页 |
| ·仿真软件的总体设计 | 第59页 |
| ·系统流程控制图 | 第59-61页 |
| ·二次开发方法 | 第61-66页 |
| ·用户界面与输入模块 | 第66-71页 |
| ·仿真分析模块 | 第71-74页 |
| ·结果分析与可视化 | 第74页 |
| ·参数化仿真分析系统验证 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文工作总结 | 第76页 |
| ·不足与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
