高动态GNSS软件接收机载波跟踪算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-16页
·课题背景与来源	第9-11页
·研究的目的和意义	第11-13页
·软件GNSS 接收机的意义	第11-12页
·高动态接收技术的重要性	第12-13页
·国内外在该方向研究现状	第13-14页
·本文主要研究内容与结构安排	第14-16页
第2章 GPS 信号与GPS 软件接收机原理	第16-31页
·GPS 信号的构成	第16-19页
·频率和调制格式	第16-18页
·PRN 码中C/A 码的特性	第18-19页
·GPS 软件接收机原理	第19-23页
·GPS 软件接收机的体系结构	第19-21页
·GPS 信号的捕获	第21-23页
·传统GPS 信号跟踪算法	第23-28页
·I/Q 两路的解调	第24-25页
·C/A 码的跟踪	第25-26页
·载波跟踪	第26-28页
·GPS 接收机前端IF 信号的模拟	第28-30页
·多普勒效应对载波频率和码相位影响的估算	第28-30页
·接收机前端中频信号的软件模拟	第30页
·本章小结	第30-31页
第3章 高动态GPS 接收机载波跟踪算法	第31-46页
·高动态GPS 接收机载波跟踪算法概述	第31-32页
·锁频锁相联合跟踪算法	第32-36页
·叉积自动频率跟踪算法	第32-33页
·环路滤波器	第33-35页
·锁频锁相联合跟踪算法	第35-36页
·扩展卡尔曼滤波(EKF)算法	第36-41页
·扩展卡尔曼滤波原理	第36-39页
·EKF 载波跟踪算法模型的构建	第39-41页
·Unscented 卡尔曼滤波(UKF)算法	第41-45页
·UKF 算法原理	第42-44页
·UKF 载波跟踪算法模型的构建	第44-45页
·本章小结	第45-46页
第4章 高动态载波跟踪算法仿真	第46-54页
·仿真环境设计方案	第46-47页
·仿真程序流程	第47-48页
·仿真曲线和结果分析	第48-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-59页
攻读学位期间发表的学术论文	第59-61页
致谢	第61页