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磁悬浮轴承多模态模糊自适应控制技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·磁悬浮轴承概述第9-11页
   ·磁悬浮轴承在国内外研究状况第11-14页
   ·磁悬浮轴承控制技术研究意义第14-15页
   ·论文主要内容及章节安排第15-17页
     ·研究的主要内容第15-16页
     ·论文的章节安排第16-17页
第2章 磁悬浮轴承的电磁设计第17-28页
   ·磁悬浮轴承的结构介绍第17-18页
   ·磁场中的基本理论介绍第18-20页
   ·电磁设计的思想探讨第20-21页
   ·电磁参数设计第21-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 磁悬浮轴承系统的耦合研究第28-38页
   ·传感器的偏置耦合研究第28-33页
     ·Z坐标方向上的传感器偏置耦合分析第29-31页
     ·X、Y坐标方向上的传感器偏置耦合分析第31-32页
     ·传感器的温漂对偏置耦合的影响分析第32-33页
     ·传感器偏置耦合的解耦处理第33页
   ·电气解耦研究第33-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 磁悬浮轴承系统的建模研究第38-47页
   ·磁悬浮轴承系统的组成原理介绍第38-39页
   ·磁悬浮轴承系统的数学模型研究第39-44页
     ·磁悬浮轴承建模方法研究第39-40页
     ·磁悬浮轴承承载力及其数学模型分析第40-42页
     ·磁悬浮轴承的数学模型分析第42-43页
     ·磁悬浮轴承系统功率放大器的数学模型分析第43-44页
   ·磁悬浮轴承系统控制对象的数学模型研究第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第5章 磁悬浮轴承系统的控制算法研究第47-65页
   ·磁悬浮轴承系统的控制策略分析第47-51页
     ·磁悬浮轴承系统的状态反馈控制分析第47-49页
     ·磁悬浮轴承系统的PID控制分析第49-50页
     ·磁悬浮轴承系统的最优控制分析第50-51页
   ·多模态模糊自适应控制算法的研究第51-61页
     ·磁悬浮轴承的多模态控制策略第52-53页
     ·模糊自适应控制算法设计第53-55页
     ·磁悬浮轴承多模态模糊自适应算法设计第55-61页
   ·多模态模糊自适应算法的软件设计与仿真分析第61-64页
     ·多模态模糊自适应算法的软件设计第61-63页
     ·仿真结果分析第63-64页
   ·本章小结第64-65页
第6章 总结和展望第65-67页
   ·总结第65-66页
   ·展望第66-67页
参考文献第67-70页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第70-71页
致谢第71页

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