磁悬浮轴承多模态模糊自适应控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·磁悬浮轴承概述 | 第9-11页 |
| ·磁悬浮轴承在国内外研究状况 | 第11-14页 |
| ·磁悬浮轴承控制技术研究意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 磁悬浮轴承的电磁设计 | 第17-28页 |
| ·磁悬浮轴承的结构介绍 | 第17-18页 |
| ·磁场中的基本理论介绍 | 第18-20页 |
| ·电磁设计的思想探讨 | 第20-21页 |
| ·电磁参数设计 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 磁悬浮轴承系统的耦合研究 | 第28-38页 |
| ·传感器的偏置耦合研究 | 第28-33页 |
| ·Z坐标方向上的传感器偏置耦合分析 | 第29-31页 |
| ·X、Y坐标方向上的传感器偏置耦合分析 | 第31-32页 |
| ·传感器的温漂对偏置耦合的影响分析 | 第32-33页 |
| ·传感器偏置耦合的解耦处理 | 第33页 |
| ·电气解耦研究 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 磁悬浮轴承系统的建模研究 | 第38-47页 |
| ·磁悬浮轴承系统的组成原理介绍 | 第38-39页 |
| ·磁悬浮轴承系统的数学模型研究 | 第39-44页 |
| ·磁悬浮轴承建模方法研究 | 第39-40页 |
| ·磁悬浮轴承承载力及其数学模型分析 | 第40-42页 |
| ·磁悬浮轴承的数学模型分析 | 第42-43页 |
| ·磁悬浮轴承系统功率放大器的数学模型分析 | 第43-44页 |
| ·磁悬浮轴承系统控制对象的数学模型研究 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 磁悬浮轴承系统的控制算法研究 | 第47-65页 |
| ·磁悬浮轴承系统的控制策略分析 | 第47-51页 |
| ·磁悬浮轴承系统的状态反馈控制分析 | 第47-49页 |
| ·磁悬浮轴承系统的PID控制分析 | 第49-50页 |
| ·磁悬浮轴承系统的最优控制分析 | 第50-51页 |
| ·多模态模糊自适应控制算法的研究 | 第51-61页 |
| ·磁悬浮轴承的多模态控制策略 | 第52-53页 |
| ·模糊自适应控制算法设计 | 第53-55页 |
| ·磁悬浮轴承多模态模糊自适应算法设计 | 第55-61页 |
| ·多模态模糊自适应算法的软件设计与仿真分析 | 第61-64页 |
| ·多模态模糊自适应算法的软件设计 | 第61-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |